Question

我在职业生涯中只使用Java编程，并且从10天开始使用C ++，所以这个问题对你们很多人来说可能都很奇怪。我已经在头文件中定义了类的结构：


    #include "ros/ros.h"
    #include "nav_msgs/Odometry.h"
    #include "geometry_msgs/Pose.h"
    #include "geometry_msgs/Point.h"
    #include "stdio.h"
    #include "sensor_msgs/LaserScan.h"
    #include "list"
    #include "vector"
    #include "scan_node.h"
    #include "odom_node.h"
    #include "coord.h"

    class stage_listener{
    public:
        stage_listener();

    private:
        std::list odom_list;
        std::list scan_list;
        std::list corners_list;

        std::list polar2cart(std::vector, float, float, float, float);
        void addOdomNode (const nav_msgs::Odometry);
        void addScanNode (const sensor_msgs::LaserScan);
        void extractCorners(std::vector, float, float, float, float);
        int distance (float, float, float, float, float);
        void nodes2text(std::vector, std::vector);
        int numOdom();
        int numScan();
    };

在关联的.cpp文件中，我写了一个main：


    int main(int argc, char **argv){
            char buffer [1024];
            while(1){
                int i = fscanf(stdin,"%s",buffer);

                if(strcmp("exit",buffer) == 0)
                    exit(0);

                else if(strcmp("num_nodes",buffer) == 0){
                    ROS_INFO("Odometry nodes: %i\nScan nodes: %i",numOdom(),numScan());
                }

                else{}
            }

    }

ROS_INFO函数是Willow Garage的ROS的一部分，您可以像普通的printf一样打算使用相同形式的参数。在编译代码时，我得到以下内容：

/home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
/home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp:223:5: error: ‘numOdom’ was not declared in this scope
/home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp:223:5: error: ‘numScan’ was not declared in this scope

你知道错误的原因吗？在Java中，您可以访问私有字段/函数，因此我无法理解为什么在C ++中它不可能。

Answer 1

在Java中，您可以访问私有字段/功能

不，你不能，除非你使用反射。这就是私有化的重点。我想你在这里混淆了公共和私人。（你可以从类自己的main方法访问java中的私有静态字段和方法）。 C ++中的主要功能与类没有关联（即使它是，你的代码仍然无法工作，因为你试图静态访问实例成员）。

Answer 2

通常，在C ++中，我们将这些函数用作公共函数。

你是私有的，所以只要在自己的班级范围内，你就可以访问它们。所以，如果yoy试图在主要部分使用它们，我们可以认为这些功能应该是公开的。

你需要声明一个类的对象。所以你可以使用object.function（）;来访问该函数。命令。

Answer 3

这里有一些事情。

首先，您需要使stage_listener对象调用其方法或使方法为static，然后使用范围解析运算符调用函数，如果您希望对象共享相同的方法。其次，您无法访问私有变量（这是OO语言中数据隐藏的重点。）

因此，您需要在类中公开函数，并创建类的对象或使函数静态，并使用范围解析运算符调用它们。完全取决于你想要完成什么。我希望这会有所帮助。

Answer 4

1）你不能在没有实例化类的情况下调用方法，或者只是让你必须先创建对象。

2）即使您创建了类的对象，您的对象也无法调用私有方法。所以make numOdom和numScan是公共方法。

Answer 5

您无法访问此类方法之外的任何私有方法（即使在Java中）。

将您想在外面使用的方法设置为公共

Answer 6

在C ++中，main函数不是您定义的类的一部分（即使它是“在关联的.cpp文件中”），因此它无法访问私有字段。在C ++中，就像在Java中一样，只有在类中声明的函数才是类的一部分，因此可以访问私有字段。

Answer 7

1）公共部门的公共方法

2）要调用类的非静态公共方法，首先要创建类的实例

    class stage_listener{
    public:
        stage_listener()
        {
        }

        //all methods are not implemented
        void addOdomNode (const nav_msgs::Odometry) {}
        void addScanNode (const sensor_msgs::LaserScan) {}

        int numOdom() { return 0; }
        int numScan() { return 0; }

    private:

        std::list<float> odom_list;
        ........

        std::list<float> polar2cart(std::vector<float>, float, float, float, float)
        {
                   //empty list
            return std::list<float>();
        }

        ........
    };  

    int main(int argc, char **argv){

            char buffer [1024];
            while(1){
                int i = fscanf(stdin,"%s",buffer);

                if(strcmp("exit",buffer) == 0)
                    exit(0);

                else if(strcmp("num_nodes",buffer) == 0){

                    //create object on the stack
                    stage_listener sl;

                    ROS_INFO("Odometry nodes: %i\n
                              Scan nodes: %i\n",
                              sl.numOdom(),
                              sl.numScan());
                }
                else{ 
                    return 1;
                }
            }
            return 0;
    }

C ++：从main访问私有字段和函数

7 个答案: