Question

我有一个名为ToolConfigurationVector的班级和一个名为JointVariableVector的班级。我需要能够在这两个类之间进行转换（它们是相同数据的不同表示）

ToolConfigurationVector仅由6个原始数据类型组成。情况总是这样。

JointVariableVector是一种特定于Robotarm的表示形式，由类 Arm表示。

因此，对于Arm的一个子类（比如SimpleArm），表示形式以及转换为ToolConfigurationVector与另一个<的表示和转换完全不同< Arm的强>子类（比如ComplexArm）

稍后，我想使用这样的类：

Arm * someArm = new ComplexArm();
// ...
JointVariableVector jvv = someArm.currentJointVariableVector();
ToolConfigurationVector tcv = jvv.toToolConfigurationVector(); // no problem using virtual function
JointVariableVector how = tcv.toJointVariableVector(); // how?

我不想在Arm中包含有关ToolConfigurationVector的哪个子类的任何信息，这些信息应以某种方式存储在JointVariableVector

中

当然，我可以使用这样的模板：

JointVariableVector<ComplexArm> how = ...

但这不适用于我的情况，我必须使用仅

解决此问题

someArm
tcv
ToolConfigurationVector
JointVariableVector

我当然可以给Arm虚拟方法jointVariableVectorFromToolConfigurationVector(ToolConfigurationVector v)，但我无法将其设为静态，并且因为它与实际的{{1} 没有将对象实现为方法（没有静态）对我来说似乎不对。

如何才能获得优雅的解决方案？当然，这个解决方案也应该是高效的（就所需的类，对象和执行时间而言）。

Answer 1

从jvv.toToolConfigurationVector(); // no problem using virtual function开始，它表示JointVariableVector拥有指向Arm子类实例的指针或引用，或者它使用类似pImpl模式的内容，以便参与在行为中创建的Arm子类中的虚拟行为。

如果您希望ToolConfigurationVector::toJointVariableVector创建一个在特定于Arm的子类中是虚拟的类，则（A）ToolConfigurationVector必须是Arm的子类中的虚拟1}} JointVariableVector将是虚拟的，因为它产生，或者（B）ToolConfigurationVector::toJointVariableVector需要提供Arm来创建JointVariableVector，这将是虚拟的Arm子类。即，将Arm传递给toJointVariableVector。

或者，JointVariableVector可能是某种处女对象，后来需要在有意义之前使用Arm上下文祝福，但这会造成混乱。

因此，要清楚，JointVariableVector要么指向Arm（因为它的表示是所述Arm的函数），要么是pImpl模式class，基于您的语法（其中JointVariableVector的实例，而不是指向它的指针，调用虚拟行为）。 JointVariableVector如何构建是Arm来自的ToolConfigurationVector的函数。 JointVariableVector丢失了该信息。要重建Arm，您必须将JointVariableVector注入情境。

如果Arm只是toJointVariableVector类型的函数（而不是实例上的函数），那么您可以使Arm类型为JointVariableVector模板函数它正在创建一个ToolConfigurationVector。要减少对Arm子类的ToolConfigurationVector依赖性，请Arm将调用分派给Arm类型的免费模板函数，然后可以在每个JointVariableVector旁边实现1}}子类并更改生成的Arm * someArm = new ComplexArm(); // ... JointVariableVector jvv = someArm.currentJointVariableVector(); ToolConfigurationVector tcv = jvv.toToolConfigurationVector(); JointVariableVector how = tcv.toJointVariableVector<ComplexArm>();。

这将为您提供语法：

{{1}}

优雅/高效的方法来创建一个特定于另一个类的另一个类的类

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