Question

我需要从第三人称视角围绕播放器旋转相机。（没什么好看的。）

这是我尝试的方式：

// Forward, right, and position define the plane - they have x,y,z components.

void rotate ( float angle, Vector interestPoint )
{
    Vector oldForward ( Forward );

    forward = forward * cos(angle) + right * sin(angle);    
    forward.Normalize();

    right = forward.CrossProduct ( up );
    right.Normalize();

    position = ( position + old_forward * position.Distance( interestPoint ) ) - (forward * position.Distance( interestPoint ) );

    this->angle += angle;
}

问题在于，如果让我们左转很多，物体和相机之间的距离会增加。

Answer 1

对于非常简单的orbit相机，与大多数3rd person冒险游戏一样，您需要4件事：

目标的位置
与目标的距离
方位角
极角

（如果你希望你的相机总是相对于目标方向，你需要提供目标的方向，在这种情况下我将简单地使用世界方向）

请参阅Spherical coordinate systems以获取参考。

您应该在水平控制上映射方位角（并在到达2 * PI时使其环绕）并且您的极角应该映射到垂直控制上（如果玩家选择该选项并使它夹在-PI和PI之间 - 根据世界Up向量进行计算，如果你与它平行（-PI或PI）

距离可以固定或由样条驱动，对于这种情况，我们将假设一个固定的距离。

因此，要计算您的排名，请先从WorldForward开始，unit vector指向您通常认为是前方的轴，例如(1,0,0)（此处，如果我们正在构建一个相对摄像头，我们将使用目标的前向矢量）并将其反转（* -1）以“从目标”“移动到您的相机”。

（以下是未经测试的伪代码，但你应该得到要点 - 另外，请注意它可以简化，我只是为了清晰起见）

下一步是使用我们的方位角，rotate此向量，它是相机的水平方向组件。类似的东西：

Vector toCamera = WorldForward * -1;
Matrix horizontalRotation = Matrix.CreateRotationZ(azimuth); // assuming Z is up
Vector horizontalRotationPosition = horizontalRotation.Transform(toCamera);

此时，您有一个可以围绕目标水平旋转的相机，现在要添加另一个轴，您只需使用极角旋转再次变换：

Matrix verticalRotation = Matrix.CreateRotationY(polar); // assuming Y is right
Vector finalRotatedVector = verticalRotation.Transform(horizontalRotationPosition);

现在，我们所拥有的是一个unit vector指向相机所在的位置，如果你将它乘以你想要保持目标的distance并添加你的位置目标，你应该得到你的最终position。请记住，此单位向量（如果否定）代表相机的forward向量。

Vector cameraPosition = targetPosition + finalRotatedVector * distanceFromTarget;

相对于一个点旋转相机

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