使用CMake为Pandaboard Ubuntu交叉编译OpenCV

Question

我在Qt Creator中编写了一个简单的OpenCV应用程序（在Logitech Webcam Pro 9000上打开视频流）（在Ubuntu主机上）。使用ffmepeg，x264，gstreamer等修复问题（CMake没有找到它）后（在http://www.ozbotz.org/opencv-installation/上找到）应用程序正常工作。

现在我想用CMake for Pandaboard（Ubuntu）交叉编译OpenCV，将它与交叉编译的Qt应用程序（如主机上）结合使用。 按下配置按钮后，我得到了这个输出。 http://depositfiles.com/files/se4r3bhrh

除了问题，我不知道如何在CMake中编写“交叉编译的工具链文件”和/或“指定交叉编译选项”，我害怕用ffmpeg解决问题等（在主持人上）？ 我有一个很好的HOWTO（来自ozbotz）主机，但如何处理它为Pandaboard进行交叉编译？

有没有人有这些问题的经验/想法？

Answer 1

要使用主机ubuntu pc交叉编译Opencv for pandaboard，请执行以下步骤：

• 安装交叉编译工具 在ubuntu上，您只需在终端中输入以下内容即可：

  sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

  • 获取opencv源代码并准备构建

    mkdir opencv
cd opencv
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
cd opencv-master
mkdir build
cd build

  • 编辑Cmake变量以告诉它使用交叉编译器。 gedit ../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake
    在文件中的适当位置添加这些行：
    set( CMAKE_C_COMPILER gcc-arm-linux-gnueabihf)
set( CMAKE_CXX_COMPILER g++-arm-linux-gnueabihf)
    如果需要，请设置其他C_FLAGS：
    set(CMAKE_C_FLAGS "-mcpu=cortex-a8 -O3 -mfloat-abi=hard -ftree-vectorize -ftree-vectorizer-verbose=9" CACHE STRING "c flags")

  • 运行cmake：
    cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../

  • make