标签： visual-c++ opencv camera-calibration
我正在使用OpenCV calibrateCamera函数来提取相机的内在终端外部参数。我对外在的一个（旋转和平移）有一个很大的问题，因为旋转矩阵应该是一个3x3矩阵，它只是一个3x1。有人知道为什么我有这个输出或我如何使用它？ 提前谢谢！
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你得到的矢量实际上是你的旋转的axis-angle representation。您可以使用Rodrigues公式在3x3旋转矩阵中转换它：
Rodrigues on Wikipedia
Rodrigues using OpenCV