使用CoreMIDI从ObjC中的MIDI时钟计算准确的BPM

时间:2012-11-26 10:17:58

标签: objective-c ios midi coremidi

我在接收MIDI时钟计算准确的BPM时遇到了一些麻烦(在我的测试中使用Ableton Live发送MIDI时钟)。

我正在使用Pete Goodliffe的CoreMIDI和PGMidi。

在PGMidi lib中,有一个方法在接收到MIDI消息时调用。从doc开始,这是从高优先级的后台线程发生的。

这是我当前实施的计算BPM

double BPM;
double currentClockInterval;
uint64_t startClockTime;

- (void) midiSource:(PGMidiSource*)input midiReceived:(const MIDIPacketList *)packetList
{
    [self onTick:nil];

    MIDIPacket  *packet = MIDIPacketListInit((MIDIPacketList*)packetList);
    int statusByte = packet->data[0];
    int status = statusByte >= 0xf0 ? statusByte : statusByte >> 4 << 4;

    switch (status) {
        case 0xb0: //cc
                   //NSLog(@"CC working!");
            break;
        case 0x90: // Note on, etc...
                   //NSLog(@"Note on/off working!");
            break;
        case 0xf8: // Clock tick


            if (startClockTime != 0)
            {
                uint64_t currentClockTime = mach_absolute_time();
                currentClockInterval = convertTimeInMilliseconds(currentClockTime - startClockTime);

                BPM = (1000 / currentClockInterval / 24) * 60;

                dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                    NSLog(@"BPM: %f",BPM);
                });

            }

            startClockTime = mach_absolute_time();

            break;
    }
}

uint64_t convertTimeInMilliseconds(uint64_t time)
{
    const int64_t kOneMillion = 1000 * 1000;
    static mach_timebase_info_data_t s_timebase_info;

    if (s_timebase_info.denom == 0) {
        (void) mach_timebase_info(&s_timebase_info);
    }

    // mach_absolute_time() returns billionth of seconds,
    // so divide by one million to get milliseconds
    return (uint64_t)((time * s_timebase_info.numer) / (kOneMillion * s_timebase_info.denom));
}

但由于某些原因,计算出的BPM并不准确。当我从Ableton Live发送一个低于70的BPM时它很好,但更多我发送更高的BPM更准确,例如:

  • 在现场设置69 BPM给我69.44444
  • 100 - &gt; 104.16666666
  • 150 - &gt; 156.250
  • 255 - &gt; 277.7777777

有人可以帮我这个吗?我相信我可能没有使用好的策略来计算BPM。我首先使用mach_absolute_time()计算每个midi时钟之间的时间。

感谢您的帮助!

更新

根据Kurt的回答,这是一个更加准确的例程,适用于iOS(因为我没有使用CoreAudio / HostTime.h,只能在OSX上使用)

double currentClockTime;
double previousClockTime;

- (void) midiSource:(PGMidiSource*)input midiReceived:(const MIDIPacketList *)packetList
{
    MIDIPacket *packet = (MIDIPacket*)&packetList->packet[0];
    for (int i = 0; i < packetList->numPackets; ++i)
    {

        int statusByte = packet->data[0];
        int status = statusByte >= 0xf0 ? statusByte : statusByte & 0xF0;

        if(status == 0xf8)
        {
            previousClockTime = currentClockTime;
            currentClockTime = packet->timeStamp;

            if(previousClockTime > 0 && currentClockTime > 0)
            {
                double intervalInNanoseconds = convertTimeInNanoseconds(currentClockTime-previousClockTime);
                BPM = (1000000 / intervalInNanoseconds / 24) * 60;
            }
        }

        packet = MIDIPacketNext(packet);
    }

    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
        NSLog(@"BPM: %f",BPM);
    });
}

uint64_t convertTimeInNanoseconds(uint64_t time)
{
    const int64_t kOneThousand = 1000;
    static mach_timebase_info_data_t s_timebase_info;

    if (s_timebase_info.denom == 0)
    {
        (void) mach_timebase_info(&s_timebase_info);
    }

    // mach_absolute_time() returns billionth of seconds,
    // so divide by one thousand to get nanoseconds
    return (uint64_t)((time * s_timebase_info.numer) / (kOneThousand * s_timebase_info.denom));
}

正如您所看到的,我现在依赖于MidiPacket timeStamp而不是mach_absolute_time(),这可能会被一个不定的数量所取消。 此外,我现在使用纳秒来提高精度,而不是使用毫秒进行BPM计算。

通过这个例程,我现在可以获得更准确的 BUT 它仍然可以通过低于150的BPM的一小部分,并且可以在非常高的BPM(例如> 400)下关闭高达10 BPM BPM):

  • 将主机设置为100 BPM给我100.401606
  • 150 BPM - &gt; 149.700599~150.602410
  • 255 BPM - &gt; 255.102041~257.731959
  • 411 BPM - &gt; 409.836066~416.666667

还有什么需要考虑才能获得更准确的东西吗?

感谢您的帮助Kurt!非常有帮助!

更新2

我分叉PGMidi并添加了一些功能,如BPM计算和量化。 回购在这里https://github.com/yderidde/PGMidi

我确信它可以进行优化以更准确。量化程序也不完美...... 因此,如果有人在我的代码中看到一些错误或有建议使整个事情更稳定/准确,请告诉我!!

1 个答案:

答案 0 :(得分:4)

这里有一些错误,有些错误比其他错误更重要。

最重要的是:你正在使用整数毫秒,这不足以获得精确的节拍/分钟。我们以120次/分钟为例。在120次/分钟和24个时钟/节拍时,每个时钟到达20.833 ms。由于您计算的是整数毫秒,因此它看起来是20或21毫秒。当您进行数学运算(使用双倍!)返回BPM时,可以获得125次/分钟或119.0476次/分钟。也不是你所期望的。

如果您使用积分微秒或纳秒进行数学运算,您将获得更准确的值。我建议使用AudioConvertHostTimeToNanos()中定义的<CoreAudio/HostTime.h>MIDITimeStamp转换为整数纳秒,然后转换为double并从那里开始。您不应该自己使用mach_timebase_info

此外:

  • MIDIPacket的值为timeStamp,用于标记收到的时间。 CoreAudio给你带来了时间戳的麻烦,所以使用它!

    不要依赖于mach_absolute_time()的来电,这会在一段时间内不一致,具体取决于您无法控制的多种因素。

  • 请勿致电MIDIPacketListInit

    要遍历MIDIPacket中的每个MIDIPacketList,请直接使用此代码MIDIServices.h

    MIDIPacket *packet = &packetList->packet[0];
    for (int i = 0; i < packetList->numPackets; ++i) {
        /* your code to use the packet goes here */
        packet = MIDIPacketNext(packet);
    }
    
  • statusByte >> 4 << 4很伤心。你的意思是statusByte & 0xF0