让汽车（JPanel）在Swing中变成平滑的曲线

Question

目前我有一个简单的动画，其中一辆汽车（JPanel）接近一个交叉路口，等待交通信号灯变绿并继续直行。然而，我现在要进入下一步，我希望汽车在平滑的曲线中向右转90度，转向垂直道路。我粗略地描绘了它的外观和曲线代表了我想要汽车转向的方式：

我不太清楚如何做到这一点。我想我需要代表某种贝塞尔曲线？还是矩阵变换来旋转汽车？

有人可以提供有关在Swing中执行此操作的最佳方法的建议。

Answer 1

如果您不熟悉Java中的图形，我建议this tutorial。如果我要对你正在做的事情进行编码，我会看到两个选项。

首先也是最简单的，您可以将车型设计为“首先直行，然后沿着我正在转弯的角落中心的圆圈边缘转90º，然后再直行”。最简单的方法是定义一个JPanel来绘制你的Image（是的，一个JPanel;如果你不绘制他们的背景，你可以将JPanels叠加在一起 ​​- 而且他们将以正确的顺序绘制;使背景JPanel不透明以便在绘制下一帧之前清除它，并给它一个AffineTransform，使图像显示在您想要的位置。您需要调整变换中的增量，以使速度看起来不变;试验和错误，或一些几何形状（半径R的90°意味着R*pi/2.0沿曲线路径的总行程），将帮助你。

困难的方法是将汽车的路线视为任意Shape（例如，您可以使用贝塞尔曲线定义），从中提取扁平PathIterator，以等间距前进沿着该迭代器跳跃，并从曲线上的位置和任何给定点的航向计算所需的旋转（您可以通过获取2个连续样本来估计航向，并根据这些样本对齐汽车）。这比使用上述方法更难，但允许您的汽车遵循任意复杂的路径。