Question

我正在创建一个转换器，用于四元数到欧拉角，我写了这段代码：

//(...)
/*
* Converter Includes
*/
#include "EulerAngles.h"
//(...)
static cell AMX_NATIVE_CALL n_QuatToEuler( AMX* amx, cell* params )
{
    Quat q;
    q.x = amx_ctof(params[1]);
    q.y = amx_ctof(params[2]);
    q.z = amx_ctof(params[3]);
    q.w = amx_ctof(params[4]);
    EulerAngles EU = Eul_FromQuat(q,params[5]);
    //(...)
    return 1;
}
//(...)

我将http://tog.acm.org/resources/GraphicsGems/gemsiv/euler_angle/中的EulerAngles.c包含到我的项目中，我还将所有其他文件下载到我的项目中。

当我尝试编译项目时，我从Visual Studio 2012中收到以下错误消息：

Error   1   error LNK2001: unresolved external symbol "struct Quat __cdecl Eul_FromQuat(struct Quat,int)" (?Eul_FromQuat@@YA?AUQuat@@U1@H@Z)    .\calculatorSAMP\calculatorSAMP.obj calculatorSAMP
Error   2   error LNK1120: 1 unresolved externals   .\calculatorSAMP\Release\calculatorSAMP.dll calculatorSAMP

EulerAngles.h中包含的QuadTypes.h具有以下代码：

/**** QuatTypes.h - Basic type declarations ****/
#ifndef _H_QuatTypes
#define _H_QuatTypes
/*** Definitions ***/
typedef struct {float x, y, z, w;} Quat; /* Quaternion */
enum QuatPart {X, Y, Z, W};
typedef float HMatrix[4][4]; /* Right-handed, for column vectors */
typedef Quat EulerAngles;    /* (x,y,z)=ang 1,2,3, w=order code  */
#endif

我在这里缺少什么？

我尝试将其编辑为：

/**** QuatTypes.h - Basic type declarations ****/
#ifndef _H_QuatTypes
#define _H_QuatTypes
/*** Definitions ***/
struct Quat {float x, y, z, w;}; /* Quaternion */
enum QuatPart {X, Y, Z, W};
typedef float HMatrix[4][4]; /* Right-handed, for column vectors */
#define EulerAngles Quat ;    /* (x,y,z)=ang 1,2,3, w=order code  */
#endif

但它造成了更多错误。

Answer 1

错误显示您缺少某个功能：

Eul_FromQuat(struct Quat,int);

我在您提供的代码中没有看到该功能。

因此，您的编译器和我都认为它丢失了，并且是一个未解析的符号。

Answer 2

如果是.c文件，则默认编译为C.

您必须更改该文件的“编译为”选项，或将extern "C"添加到.h文件中的声明。

为什么在typedef存在时我得到一个未解决的外部符号错误？

2 个答案: