OpenCV特征检测用于识别多个不同的图像

Question

我的问题是 - 我可以使用OpenCV中的特征检测识别源图像中的不同的模板吗？假设我的模板是道路标志。

我正在使用ORB，但这是不是特定于跟踪器的问题。

我没有特征检测的基本方法是：

• 图像准备（过滤等）;
• 检测我的对象所在的ROI;
• 将ROI调整为模板大小并与我拥有的每个模板进行比较（即模板匹配）;
• 比较后的最大相关性是我要查找的对象。

但是通过特征检测，我可以检测模板集中每个图像的关键点和描述符，以及可能找到对象的ROI，但匹配器返回我在ROI中所有描述符的距离。

我无法将其与ROI和模板之间的任何关联联系起来，换句话说，我无法根据匹配器提供的信息来决定ROI图像和模板图像是否是相同的对象。

所以，更具体一点 - 我的方法是错误的，并且使用特征检测器来检测源图像中的一个模板对象（这不是我需要的）或者我只是没有抓住特征检测的基本概念，因此需要帮助。

Answer 1

您可能错过了两个方面。一种是使用RANSAC +单应性等方法去除特征匹配中的异常值。第二点是将模板的角投影到场景，以创建图像的“矩形”。此外，您应该定义一个阈值，用于确定正确检测的最小内数。

检查此tutorial以查找具有特征检测的对象。

Answer 2

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