我有一堆xml文件,我想从中提取单个标签并保存到文本文件中。即,我该如何转
的manifest.xml:
<package>
<description brief="Moving Horizon Estimator for the kite carousel">
dynamicMHE - MHE for the kite carousel, with dynamic model
</description>
<author>rsetrsntrstn</author>
<license>LGPL</license>
<review status="unreviewed" notes=""/>
<url>TODO</url>
<!-- RTT & OCL integration -->
<depend package="rtt_rosnode"/>
<depend package="rtt_std_msgs"/>
<depend package="rtt_rosnode"/>
<!-- RTT & OCL -->
<depend package="rtt"/>
<depend package="ocl"/>
</package>
到
README.TXT:
dynamicMHE - MHE for the kite carousel, with dynamic model
以简单的方式从shell脚本开始。我不想学习任何关于花哨的xml解析器的东西;本练习的重点是从代码库中删除所有xml。