Question

我想在这个阶段，只需在STM32F103 V8T6上使用CAN发送传输。该芯片是在我公司定制的电路板上实现的。查看原理图，我看到CAN Tx和Rx引脚重新映射到PB9（Tx）和PB8（Rx）。总而言之，我已经能够成功使用LoopBack模式（使用STM“V3.5.0”中的最新示例），但无法使普通模式工作。如果有人在我的初始配置中看到明显的缺陷，请有人告诉我吗？！我只包含了与配置相关的代码，并省去了传输函数调用。

int main (void)
{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);



NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


/* Configure CAN pin: RX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


/* Configure CAN pin: TX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


// Remap2 is for PB8 and PB9

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1 , ENABLE);


}

这是我的传输功能

void CAN_TransmitMyMsg(void)
{
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  CanTxMsg TxMessage;
  uint32_t i = 0;
  uint8_t TransmitMailbox = 0;
  uint8_t status = 0;

  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CANx);
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;

  /* Baudrate = 125kbps*/
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=48;
  CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  /* transmit */
  TxMessage.StdId=0x11;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC=2;
  TxMessage.Data[0]=0xCA;
  TxMessage.Data[1]=0xFE;

  TransmitMailbox=CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);

  //wait until CAN transmission is OK
  i = 0;
  while((status != CANTXOK) && (i != 0xFFFF))               
  {
    status = CAN_TransmitStatus(CANx, TransmitMailbox);
    i++;
  }

}

这个资源很有用，但最终还不够。

STM32F103 microcontroller CAN messages

谢谢！

丹尼尔

Answer 1

我有类似的问题。我的问题是通讯参数选择不当（时间数和预分频器）

我以这种方式调试它：

我查了一下，CAN收发器的RSS引脚（我使用的是MCP 2551 I / P）
我将其切换为环回，并使用振镜检查TX通道上的输出信号和CANH上的CANL（如果输出配置正确）
我查看了RCC配置 - APB1时钟的预分频器已更改为2（我除外4）

Answer 2

GPIO_Remap2_CAN1将CAN1外设重新映射到PD0和PD1，而不是PB8和PB9。你想要GPIO_Remap1_CAN1。

Answer 3

为了成功传输，CAN控制器需要一个'acknowledge'位，它是CAN协议的一部分。如果您的CAN监视器（通过NI）处于监听模式，则不会有应答位（！），因此您无法在发送端获得成功传输的指示。

Answer 4

不建议使用STD外设库，但是由于找不到更好的示例，因此我使用了无法使用的代码作为基础。
最初，我的行为与仅在环回中起作用的行为相同。取消对PB8和PB9引脚的重新映射并为TX引脚设置高速GPIO后，它开始工作。这是我的PA11和PA12的GPIO设置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* Configure CAN pin: RX */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure CAN pin: TX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = **GPIO_Speed_50MHz**; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

其余的我保持不变。（将CANx更改为CAN1除外）。

如何为CAN配置STM32103并将引脚重新映射到PB8和PB9

4 个答案: