Question

考虑下面的指数平滑模板类。此类用于以指数方式平滑/过滤顺序数据（请参阅更新方法）。 Elemtype可能是一个向量，Floattype通常是一个标量。 E.g。

ExponentialSmoother<Eigen::Vector2f, float> x(0.1, Vector2f(0.5, 0.5));

在此示例中，可以避免使用第二个模板参数Floattype，因为Eigen的Matrix类包含一个嵌套的typedef来获取标量基类型：

Vector2f::Scalar

将Elemtype和Floatype实例化为浮点数以平滑一维数据也是合理的。在这种情况下，也可以跳过第二个模板参数。

template <class Elemtype, class Floattype>
class ExponentialSmoother
{
public:
    // ctor
    ExponentialSmoother(Floattype alpha, Elemtype& initial_estimate);

    // getters
    inline const Elemtype& getValue() const {return estimate_;}
    inline const Floattype getAlpha() const {return alpha_;}

    const Elemtype& update(const Elemtype& curr)
    {
       estimate_ = (alpha_ * curr) + (((Floattype)1-alpha) * estimate_);
       return estimate_;
    }

private:
    Elemtype estimate_;
    Floattype alpha_;  // smoothing factor within [0,1]
}

现在我的问题是，只使用一个模板参数（元素类型）来实现ExponentialSmoother的“最优雅”解决方案是什么？它应该与特征向量和矩阵一起使用，但也适用于浮点类型。

换句话说，是否可以检查Elemtype :: Scalar是否存在，如果不存在（即Elemtype是float还是double），将Floattype定义为Elemtype？

有人提出了类似的问题here。但我想知道最通用的解决方案是什么，例如，如果还应支持STL向量。是否所有类型都需要相同的嵌套typedef（或具有一致命名的某些traits类）？

Answer 1

您可以使用帮助程序。您提供的链接几乎包含解决方案：

template<class T, class R = void>  
struct enable_if_type
{
    typedef R type;
};

template<class E, class Enable = void>
struct GetFloatType
{
    typedef E type;
};

template<class E>
struct GetFloatType<E, typename enable_if_type<typename E::Scalar>::type>
{
    typedef typename E::Scalar type;
};

然后，在你的课堂上：

template <class Elemtype, class Floattype = typename GetFloatType<Elemtype>::type>
class ExponentialSmoother
{
    // ...
};

此外，有了这个用户仍然可以手动提供他们的浮动类型。你可以看到它live。奖励：可以毫无问题地使用C ++ 03。

请注意，您可以添加GetFloatType的更多部分特化。 Here is a live example。不要忘记ElemType只能接受 {/ 1>}的一个特化，否则它将是不明确的（并导致编译器错误）。

c ++检查模板参数的嵌套typedef以获取其标量基类型

1 个答案: