将视图从普通视图切换到TabBarController中的选定选项卡

Question

我正在开发一个带有图标的主屏幕的应用程序（如图1所示），当触摸任何这些图标时，视图将变为TabBar视图。

我正在努力的是切换到TabBar视图中的特定选项卡，该选项卡与主屏幕中的图标匹配（图像1和2将更有希望地解释）

从图像中可以看到，当我按下标题为“ item 3 ”的图标时，我想查看更改为索引2处的TabBar视图，这是第3个选项卡

到目前为止我所做的是为项目3按钮创建了一个动作方法，并在其中编写了以下代码：

TB_ViewController *vc = [self.storyboardinstantiateViewControllerWithIdentifier:@"HomeView"];
[self presentViewController:vc animated:YES completion:NULL];
[self.tabBarController setSelectedIndex:2];

我知道这不正确，但这就是我出来的所有内容，我希望你们可以一如既往地帮助我。