最好的方法是什么，以便在使用二进制红外发送消息时不会出错。目前我通过将它们编码成二进制ascii值来发送消息，然后将两个带有红外灯的Arduinos和传感器检查起始位光，然后通过检查红外灯是否以3毫秒的间隔打开或关闭来读取消息。
我需要做到这一点，无论发生什么（即来自远程或其他Arduinos的干扰），仍然会发送正确的消息。
我还想做到这样，即使两个Arduinos同时尝试发送消息，他们都会互相收到消息。
我通过Arduino IDE的串行监视器发送和接收消息。
PS：我遇到了一个问题，如果我一次发送很多信件，他们会在一定数量的字符后开始混乱。即如果我输入1 - 30，数字之间有空格，我会得到结果：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 14 15 a s .... 17之后数字会变得混乱。
如果您对问题可能有任何想法，我将非常感激！
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没有IR的错误将是艰难的。问题是，如果它错过一次眨眼，它会全部移动，然后你的拧紧。一次发送2也很难，因为arduino不进行并行处理。
我会推荐一种不同的协议。 IR对于大量信息并不是很好。如果你不需要无线，串口是非常容易的，如果你这样做，请使用蓝牙，例如2个blueSMIRF。你必须将一个设置为主设备，但它就像串行通信一样。
做一些谷歌搜索，但我认为IR不会解决整个消息。肯定会有1或2个数字，但整句话或某些事情都不会很好。
要尝试的一件事是发送消息2或3次，并比较以查看它们是否相同。如果是，可能是正确的，但如果不同，你可以要求重新发送。
如果可以的话，你可能还想放慢速度，并使用更长的脉冲和暂停，这将使它有更多的时间进行注册，这意味着它应该更准确。
祝你好运！