Question

我想使用openCV从Logitech C300网络摄像头拍摄单帧。当我使用下面的代码。图像已保存，但在大约50％的情况下，它们包含错误（see image）。

我现在已经搜索了几个小时，但由于我不知道是什么导致它，我不确定哪个关键字可能有助于搜索。对我来说，看起来好像是在摄像头仍在更新帧时读取网络摄像头的图像（但这只是猜测）。我测试了uvccapture，它使用标准选项产生相同的问题（但不常见），但在使用-m选项时没有问题。根据man-page，它是“将捕获模式切换到YUYV捕获”。

所以我的问题是，有没有办法在openCV中使用这种模式？我想避免直接使用v4l2。

VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened())
cout << "Opening video device failed" << endl;
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024);
Mat frame;
for(int i = 0; i<50; i++)

{
    stringstream str;
    str << "/home/ubuntu/image" << i<< ".jpg";
    cap >> frame;
    imwrite(str.str(), frame);
    cout << i << endl;
}

return 0;

Answer 1

您是否尝试过不设置框架宽度和高度？

如果有必要，您也可以稍后重新缩放图像，默认情况下，您将从VideoCapture获得最大分辨率。

是的，也尝试在每一帧之前等待：

cv::waitKey(30); // it waits only for 30ms, that could be your fps on the webcam.

编辑：

查看Karl Philipp's answer。

Answer 2

我发现了另一个线程here，它声明openCV如何捕获帧的实现可能是罪魁祸首：

OpenCV调用video-4-linux（v4l2）从摄像头请求RGB帧。我的相机正在提供JPEG压缩图像，v4l2使用非常慢的软件解码器进行解压缩。

我正在使用BeagleBoard，当使用（方便的）openCV函数时，我遇到了上述问题。我尝试了程序Martin Fox在线程中链接，该程序直接使用v4l2从网络摄像头获取YUV帧。现在可以拍摄高达1280x1024像素的照片而不会出现网络摄像头传感器的分辨率问题。

使用VideoCapture从网络摄像头拍摄的图片有50％

2 个答案: