在我的场景中哪种路径搜索算法最快？

Question

我正在寻找一种路径搜索算法，它允许我找到已知点A和B之间的最短路径，它们是节点，并且连接到其他节点。

在我的情况下，大约有20,000个节点，每个节点最多可以有16个连接（链接）指向（我的意思是，如果节点A连接到节点B，它并不意味着节点B连接到节点A，这是用于右车道驾驶和左车道驾驶，高速公路）

为了避免出现问题，这里有一个关于连接（以及指示）的意思的图像：

示例地图：

从A到D，这里最短的路线是A-> C-> D，从D到A，它只是D-> A

我知道每条链路之间的距离都是负的。 （因为我知道节点的所有XYZ位置）

简而言之：

- 对于我的案例，C或C ++中最快的算法（我可以同时使用）？

-ofcourse我需要检索路线，但我还需要（计算/或）检索从A点到B点的距离。

- 是否有可满足我需求的图书馆

- 可选：是否有一个具有多线程（支持）的库（如果是，哪一个）？

- 是否有可用的代码示例？

为什么我问这个问题是因为我想改进一些非常慢的代码。我想通过重写代码来做到这一点，因为目前正在使用Dijkstra而不是这种情况。

我目前使用的代码在这里：

https://gpb.googlecode.com/files/RouteConnector_180.zip

这里是代码现实生活中的一个示例用法：

http://www.youtube.com/watch?v=EHj7GavsbqQ&t=40

Answer 1

A *已被证明是解决一般问题的最快寻路算法。

Answer 2

试试Dijkstra algorithm。 Boost::Graph implemented也有{{3}}。