从LiDAR云中提取描述性信息（.las文件）

Question

我有.las（激光雷达数据）文件，现在我想知道它的大小，例如它的宽度和高度以公里为单位。

如何检索这些信息？

Answer 1

tl; dr：安装libLAS并运行lasinfo myfile.las。

通常，Lasfile头不应该被信任，因为它们可能不同意真正的数据边界。更健壮的方法是通过读取点本身来计算数据的空间范围。这里有一些免费和开源的方法来计算las文件的真实边界：

• libLAS，通过lasinfo mylasfile.las
  • 也可以使用LASzip支持编译libLAS以读取.laz个文件
• PDAL，通过pdal info myfile.las
  • PDAL也可以配置为读取其他类型的pointcloud文件，包括压缩的.laz和更多
• 如果要使用Python以编程方式检查lasfile的范围（和其他属性），可以使用laspy

许多这些软件项目都可以通过您系统的软件包管理器获得：

• Windows：OSGeo4W包括libLAS，LASzip和PDAL
• Ubuntu：sudo apt-get install liblas-bin将在Ubuntu 14.04,12.04及其他人上安装lasinfo
• OSX：brew install pdal liblas使用Homebrew
• laspy可以通过pip install laspy
安装

Answer 2

最好的办法是使用特定的软件来查找激光雷达文件的范围。

你可以做的另一种方法是查看文件的标题部分（如果你有原始文件），它也必须说明范围。

否则，请与数据提供者交谈（如果您无法以其他方式找出范围）。他可能拥有该软件，并且知道数据集的扩展名。

乔治

Answer 3

您可以使用lasinfo中的lastools实用程序，该实用程序将返回.las标头信息（包括范围）：

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

lasinfo中的SAGA GIS模块将提供相同的信息：

http://www.saga-gis.org/

Answer 4

使用Fusion，选项是命令行Catalog来检索描述性统计信息。

假设Fusion安装在目录c:\fusion下，并且las文件存储在c:\lidar\point_cloud.las中。写下并运行：

c:\fusion\catalog c:\lidar\point_cloud.las c:\lidar\point_cloud

输出示例是：

添加开关以获取更多信息或使命令适应特定需求（例如，开关'覆盖'将显示整个激光雷达云的标称覆盖区域）。