Raspberry Pi和SPI接口（Python）：如何传输数据？

Question

我在Raspberry Pi上使用SPI接口。

我可以使用以下代码读取连接到SPI0的芯片寄存器（前20个寄存器）：

spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

x=spi.readbytes(20)

k=0
for i in x:
        print(k,hex(i),i)
        k=k+1

我的问题是：如何使用“spi.xfer”设置特定寄存器的值？我不知道xfer（...）函数需要什么参数。

如何使用“spi.xfer”从特定寄存器读取值？

虽然我有原始的C代码;我仍然无法破译如何使用xfer（...）。

这是C代码：

https://github.com/doceme/py-spidev/blob/master/spidev_module.c

Answer 1

我相信这行代码是关键：

PyArg_ParseTuple(args, "O|IHB:xfer", &list, &speed_hz,
                 &delay_usecs, &bits_per_word)

The documentation告诉我们格式化字符串表示：

• O - 一个Python对象
• | - 表示以下是可选的
• I - int
• H - short
• B - char
• : - 函数名称字符串（xfer）
的开头

其中，假设list是要发送的数据似乎是明智的，实际上它似乎被解释为要发送的字节列表。

由于SPI倾向于并行发送和接收，因此进一步阅读代码会让我相信list中的每个值都将被发送特定字节时收到的字节所取代。这很奇怪，但那是你的SPI。