C＃数学，碰撞检测，xna

Question

我在游戏中进行碰撞检测。 所有表面都是正交的，所以我只需要确定我的移动物体碰撞的障碍物的哪个面。 我有一个矩形定义了两个物体的交点，矢量代表了移动物体的速度和运动方向。

我估计我需要沿着我的移动物体矢量转换交叉矩形，直到交点变成一条线，然后我就会知道哪个面与第一个相撞。

然而，我不知道如何以编程方式进行数学处理

Answer 1

计算从（物体内部障碍物的角落）到（障碍物内部物体的角落）的矢量。无论运动矢量处于何处，此向量的“侧面”都会给出首先触及的“侧面”。如果它们具有相同的角度，则首先碰到角落。

E.g。这里你的运动矢量大约是260度，然后计算出的矢量大约是240度。从计算到运动的逆时针是20度，顺时针是340度。因此，逆时针侧（底部）首先相撞。

你需要知道哪两个方面有问题，哪个是“顺时针”和“逆时针” - 我希望这是微不足道的。

Answer 2

您可以将速度矢量的aspect ratio与交叉矩形的纵横比进行比较。

对于这个特殊的例子，如果速度矢量比交叉矩形更陡（即定义一个更高更瘦的矩形），那么碰撞就在底面。

如果速度矢量较浅，则碰撞位于移动矩形的左侧。

如果速度矢量与交叉矩形具有相同的纵横比（即速度位于交叉矩形的对角线上），则它们会在角落处碰撞。

Answer 3

其实我可能已经弄清楚了......

• 在交叉矩形上找到不在对象上的点 矩形

• 从矢量方向那里画一条线

• 与它相交的任何一方是碰撞第一个
的一侧