我正在开发一个多代理应用程序。在模拟过程中，我会在任何时间步长显示存在的代理。此代理有自己的特定ID。
我希望通过使用pick来识别这些对象并与之交互。我的拣选方法正在运行，但我无法获得代理的ID（我只获得与代理之一无关的几何的id）。所以我需要找到为任何新绘制的几何分配代理的相应id的方法。
在绘制对象时（或许在glBegin（）和glEnd（）之间），opengl中是否有一种方法可以指定一个id？
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过去我成功地在后备缓冲器/ FBO中为每个物体绘制不同的颜色，进行拾取，在该点读取像素，然后以适当的颜色渲染实际帧以供人类看到它。使用着色器，您可以同时执行这两项操作。
然后你只需在表格中查找颜色即可找出对象是什么。这种方法很慢。
更好（更快）的替代方法是从您单击的位置投射光线，以查看与其相交的场景中的哪些对象。您可以进行一些原始的截头剔除，以减少潜在的可拾取对象集。