用户空间中的linux高分辨率计时器

Question

我需要一个线程在我的过程中每5ms（精确）唤醒并做一些工作 我使用了posix定时器，它们似乎准确率为90％，当cpu有点负载时，准确度会进一步降低 我相信这是因为posix计时器必须在每个到期时分叉新线程 还有其他一些可靠的方法在linux中实现高分辨率计时器并且会增加线程帮助的优先级吗？ 我在CentOS 5.6上。

Answer 1

POSIX计时器（使用timer_create()创建）已经是高分辨率。您的问题在于交付方式 - 如果您想要非常精确的时间安排，那么SIGEV_THREAD不是一个好主意。

您可以改为使用SIGEV_SIGNAL，以便通过信号通知计时器到期，然后使用sigwaitinfo()等待它过期。或者，您可以使用timerfd而不是POSIX计时器（使用timerfd_create()创建）。

此外，如果您希望线程在计时器到期时抢占其他正在运行的线程，则需要为其提供{{1， }}

您还需要确保使用SCHED_FIFO选项编译内核，该选项允许大多数内核代码可抢占。由于不可抢占的内核工作（如硬件中断和softirq）会导致一定程度的抖动。为了进一步减少这种情况，您可以尝试使用CONFIG_PREEMPT_RT kernel patchset。