Question

我是QTCreator的新用户，之前我使用过标准和QT库，但这是我尝试的第一个项目添加一个外部库，我遇到了问题。

我正在尝试使用Point Cloud Library，据我所知，我在usr/lib中正确安装了它但是当我尝试this简单教程时，包含不会工作：

#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>

给我这个错误：

/home/george/Documents/QT/EditorPCL-build-desktop-Qt_4_8_1_in_PATH__System__Release/../EditorPCL/editor.cpp:7: error: pcl/common/common_headers.h: No such file or directory

现在我通过GUI添加了库，所以从语法上来说我认为QMake文件是正确的，但我没有任何想法是什么错误。

以下是QMake文件的相关部分：

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/      -lpcl_visualization
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/   -lpcl_visualizationd
else:symbian: LIBS += -lpcl_visualization
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/ -lpcl_visualization

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/release/ -lpcl_common
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/debug/ -lpcl_common
else:symbian: LIBS += -lpcl_common
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/ -lpcl_common

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib

 win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/release/ -lpcl_apps
 else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/debug/ -lpcl_apps
 else:symbian: LIBS += -lpcl_apps
 else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/ -lpcl_apps

 INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib
 DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib

Answer 1

编译时尝试查找标题时会抛出您的错误。

... error: pcl/common/common_headers.h: No such file or directory

这告诉我它找不到合适的包含路径。查看您的QMake文件，我发现您正在设置包含路径

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib

在大多数Linux / Unix（甚至Windows）系统上，包含不在子目录lib中，而是在子目录include中。

另外，我不喜欢你如何指定你的LIBPATH和INCLUDEPATH。如果PWD和文件的安装位置都不会移动，它们将起作用。更好的建议（至少对于Unix / Linux）是使用pkg-config实用程序。您可能需要阅读文章Using pkg-config with Qmake并查看它是否有帮助。

将QTCreator中的库与QMake链接？

1 个答案: