Question

我正在使用python（特别是numpy，scipy和matplotlib）来读取多个文件中的数据。具体来说，我正在尝试提取Z值9个不同的点云数据集（.ply格式：X，Y，Z，R，G，B）。

使用提取的Z（或高度值），我试图制作高度的相对频率直方图，其中包含9个文件中每个bin的平均相对频率，标准偏差和置信区间。

我有一个工作代码为单个文件执行此操作，但我很难尝试将其扩展为使用9个文件。我可以简单地用多行冗余代码来暴力破解，但我试图提高效率。

我有一些代码效果：

filelist = os.listdir('path to 9 ply files')
   for files in filelist:
   CAM_XYZ = loadtxt(files,skiprows = 14, usecols = (0,1,2))
   CAMt    = transpose(CAM_XYZ)
   CAM_Z   = CAMt[2]

我想从每个文件中提取Z值/列，然后将它们附加到另一个数组。理想情况下，这个最终数组将有9列，每个文件的Z值。我只是坚持我将如何实际执行此操作，我的当前代码的设置方式只是覆盖了值。

非常感谢任何建议/观看的地方。

Answer 1

您有什么理由不能将所有值都附加到单个列表中吗？

filelist = os.listdir('path to 9 ply files')
z_values = []
for files in filelist:
  CAM_XYZ = loadtxt(files,skiprows = 14, usecols = (0,1,2))
  CAMt = transpose(CAM_XYZ)
  z_values.append(CAMt[2])

这似乎是最简单的解决方案。

从多个文件中提取数据

1 个答案: