如何在IOS中的滑动手势上打开和关闭我的UIToolbar？

Question

我是IOS应用程序开发的新手，所以请帮帮我。我的应用程序中有一个工具栏，我添加一些按钮，我希望这个工具栏显示在左下角作为按钮或什么当我在其上滑动（右）时，工具栏应该打开，当我向相反的方向滑动时（在工具栏上工具栏应该关闭，并有一些动画，如左/右翻译。

我创建了工具栏，我不知道如何继续，任何帮助表示赞赏。提前致谢。