Question

我有一个简单的功能

#define AMB_FILTER 0.7f

int32_t fValue; (this is declared in the class header)

int32_t Ambient::filter(uint32_t raw)
{
    // If we have no preliminary fValue we don't need to calculate a filter
    if(fValue == -1)
    {
        fValue = raw;
        return fValue;
    }

    float y, yy;

    y = (1.0f - AMB_FILTER) * (float) raw;
    yy = AMB_FILTER * (float) fValue;

    fValue =  (int32_t) (y + yy);

    printf("filter raw %d y %f yy %f fValue %d\n",raw, y, yy, fValue);

    return fValue; 
}

它接受从smbus读取的值，并返回一个值，该值使用它收到的最后一个值进行过滤。这是printf语句的输出

filter raw 454 y 136.200012 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 454 y 136.200012 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 454 y 136.200012 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 455 y 136.500000 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 455 y 136.500000 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 455 y 136.500000 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 455 y 136.500000 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 455 y 136.500000 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 454 y 136.200012 yy 317.799988 fValue 454
filter raw 455 y 136.500000 yy -731751040.000000 fValue -731750912
filter raw 455 y 136.500000 yy -512225632.000000 fValue -512225504
filter raw 455 y 136.500000 yy -358557856.000000 fValue -358557728
filter raw 455 y 136.500000 yy -250990400.000000 fValue -250990256
filter raw 454 y 136.200012 yy -175693184.000000 fValue -175693040

那发生了什么？它是如何仍然收到相同的输入，但突然变得疯狂？我没有将fValue设置为此功能。

我让这些变量（y和yy）非常内化到函数中，因为我担心它们会以某种方式被修改或与其他东西相撞。但现在他们完全是本地人，我不知道发生了什么。我正在使用C ++类，所以无论如何都应该在它自己的空间中。

编辑：事实上，如果我让它运行一段时间，我为不同的i2c芯片地址保留的变量也会被破坏为-1075766188。怎么了？

Answer 1

[t1] filter raw 454 y 136.200012 yy 317.799988 fValue 454
[t2] filter raw 455 y 136.500000 yy -731751040.000000 fValue -731750912

t1 和 t2 之间的某个时间fValue的值已损坏。 yy的腐败是fValue腐败的结果。在程序的其他地方查找罪魁祸首。

如果您无法使用valgrind，请在整个计划中对fvalue的值进行健全性检查。
在例程中打印this的值。看它是否变得异常。
从Ambient打印其他成员变量的值。看看它们是否变得异常。
尝试评论大量代码。从你的程序的1/2开始。如果错误仍然存在，请注释掉其余部分的1/2。继续，直到找到控制损坏的单行。

关于它是如何被破坏的，有很多可能性。也许你在某个地方取消引用一个野指针。也许你写的超出了数组的末尾。也许您正在使用以前被破坏的Ambient。

i2c smbus过滤功能破坏变量

1 个答案: