Question

我有一个20个位置的预定义数组，对应于我体内的20个关节。关节用字符串值标记（例如'left_knee'，'head'，'left_eye'等）。

我想通过使用附加的字符串值来引用数组中的某个值。例如，我想存储观察到的关节的位置。最初阵列中的所有位置都是(-1 , -1)然后如果我发现某个关节，我想做Joints('left_knee') = [100 200]之类的事情。

我怎样才能在Matlab中做到这一点？

Answer 1

struct怎么样？

Joints.left_knee = [100 200];
Joints.head      = [-1 -100];

获取fieldnames的所有字段，动态引用各个条目：

someVar = 'left_eye';
Joints.(someVar) = [200 250];

等。如果碰巧有多个关节，都需要相同类型的数据，但它们都属于同一个系统，你也可以制作多D结构：

Joints(1).left_knee = [100 200];
Joints(1).head      = [-1 -100];

Joints(2).left_knee = [200 450];
Joints(2).head      = [-10 -189];

Joints(3).left_knee = [-118 264];
Joints(3).head      = [+33  78];

只是为了向您展示一些在多D结构环境中有用的技术：

>> someVar = 'head';
>> Joints.(someVar)     % will be expanded cell-array, 1 entry for each dimension
ans =
    -1  -100
ans =
   -10  -189
ans =
    33    78
>> [Joints.(someVar)]   % will collect those data in regular array
ans =
    -1  -100   -10  -189    33    78
>> {Joints.(someVar)}   % will collect those data in cell array
ans = 
    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]
>> [A,B,C] = deal(Joints.(someVar));  % will assign data to 3 separate vars
A =
    -1  -100
B =
   -10  -189
C =
    33    78

输入help struct了解更多信息并了解相关功能。

Answer 2

您可以使用内置map containers将值映射到唯一键。这是一个简单的例子：

valueSet = {[-1, 1], [2, 3], [1,5], [1,8]};
keySet = {'left_knee', 'right_knee', 'left_eye', 'right_eye'};
Joints = containers.Map(keySet,valueSet);
Joints('left_knee')

ans =
    -1     1

您可以按如下方式获取地图对象的值/键：

values(Joints)

ans = 
    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]

keys(Joints)

ans = 
    'left_eye'    'left_knee'    'right_eye'    'right_knee'

请参阅documentation了解更多'示例以及如何'。

Answer 3

要展开@RodyOldenhuis解决方案，您还可以将索引存储在结构数组中，并使用纯矩阵表示数据。这样，您仍然可以向矢量方向应用所有数据的正常矩阵运算：

idx.left_knee  = 1;
idx.right_knee = idx.left_knee + 1;
idx.left_elbow = idx.right_knee+ 1;
idx.right_elbow= idx.left_elbow+ 1;

joint_pos = rand(4,8);
t = linspace(0,1,8);
joint_vel = diff(joint_pos,2)./diff(t);

joint_vel(idx.right_knee,:)

在我的例子中，我在8个时间点建立了4个关节的位置和速度的数据结构来说明我的技术。

我发现使用多维数据集时更容易使用。当然这取决于你的应用程序，如果你只想存储常量，那么@RodyOldenhuis的解决方案显然要简单得多。

Matlab - 使用字符串值索引数组

3 个答案: