Question

在我的Android应用中，我通过USB-OTG 从 3DConnexion SpaceNavigator中读取值来控制AR.Drone。

现在我想用鼠标做同样的事情。但是，Android正在抓取鼠标并显示鼠标光标。当我使用鼠标的供应商和产品ID编写设备过滤器时，我不会像使用SpaceNavigator那样(strangely, both are HID -- I get no cursor with the SpaceNavigator).

有没有办法在没有光标的情况下获取原始鼠标数据？

与Android股票完美搭配。但我也会考虑改变ROM。

Answer 1

只要您的应用程序声明鼠标（作为主机时作为USB HID设备），Android应该隐藏光标并且您可以读取原始数据。这应该适用于库存机器人，但您的设备必须支持USB主机模式，并且需要USB OTG线缆才能连接鼠标。

基本程序：

枚举设备
要求获得访问USB设备的权限
声明设备
从HID端点
解析数据包中的X和Y位置，按钮单击和滚动轮旋转

适用于我的示例代码（Android 5.0）：

while True:
    # Tell Master this process is ready
    comm.send(None, dest=0, tag=TAGS.READY)
    # Receive ``task`` ([number, gravPot, ndensStars])
    task = comm.recv(source=0, tag=MPI.ANY_TAG, status=stat)
    tag = stat.Get_tag()

    if tag == TAGS.START:
        pid = os.fork()
        if pid:
            # parent waits for child
            os.waitpid(pid)
        else:
            # child does work, sends results and exits
            _gwb = Large_Data_Structure(task)
            data = _gwb.do_heavy_lifting(task)
            comm.send(data, dest=0, tag=TAGS.DONE)
            os._exit()
    elif tag == TAGS.EXIT:
        break

    cycles += 1

在android上读取原始鼠标数据

1 个答案: