Question

我正在编写一个应用程序，通过串行连接从远程无线电接收一些输入。我目前正在使用SerialPort C＃类来接收和发送数据，但我遇到了一些问题。我注意到我接收数据的功能没有正确设置缓冲区字节数组大小。所有数据都以字节码（十六进制）发送。

假设另一个节点发送103个字节的数据。单步执行我的代码并在“Read（）”行设置断点，我看到“serialPort1.BytesToRead-1”的计算结果为103，但是byte []数组仅初始化为17.我没有解释这种行为。结果，只有前17个字节被放入数组中。继续执行该步骤，触发同一事件，这次“serialPort1.BytesToRead-1”评估为85（可能是因为只读取了103个字节中的前17个。

如果我将数据阵列大小硬核为103，那么它可以在一次通过中完美运行。但是，目前我无法在一次传递中将所有数据存储在我的字节数组中，这导致了很多问题。任何人都知道为什么我的字节数组被初始化为这样一个任意大小???

private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
        byte[] data = new byte[serialPort1.BytesToRead - 1];
        serialPort1.Read(data, 0, data.Length);
        DisplayData(ByteToHex(data) /*+ "\n"*/);
}

更新：这是我正在尝试的新方法。 isHeader是一个初始设置为true的布尔值（因为从数据包接收的前两个字节实际上是数据包的长度）。

    const int NUM_HEADER_BYTES = 2;

    private void serialPort1_DataReceived(object sender,                     System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        byte[] headerdata = new byte[2];
        if (isHeader)
        {
            serialPort1.Read(headerdata, 0, NUM_HEADER_BYTES);
            int totalSize = (headerdata[0] << 8 | headerdata[1]) >> 6;
            serialPort1.ReceivedBytesThreshold = totalSize - NUM_HEADER_BYTES;
            data = new byte[totalSize - NUM_HEADER_BYTES];
            isHeader = false;
        }
        else
        {
            serialPort1.Read(data, 0, data.Length);
            double[][] results = ParseData(data, data.Length);
            serialPort1.ReceivedBytesThreshold = NUM_HEADER_BYTES;
            isHeader = true;
            DisplayData(ByteToHex(data) /*+ "\n"*/);
        }
    }

Answer 1

BytesToRead等于缓冲区中等待的字节数。随着新数据的到来，它会随时变化，这就是你在这里看到的。

当您使用调试器时，需要额外的时间，并且当您踩入调试器时，其余的串行数据会进入，因此BytesToRead会更改为完整值104.

如果您知道需要103个字节，我相信将ReceivedBytesThreshold设置为104将在适当的时间触发DataRecieved事件。如果您不知道需要接收的邮件大小，则需要执行其他操作。我注意到你扔掉了一个字节（serialPort1.BytesToRead - 1 ），这是你在读取数据时可以搜索的消息结束字节吗？

Answer 2

在实时数据传输方面，调试器无法提供。使用调试跟踪。

BTW我自己会使用轮询数据，而不是信任事件。使用串行端口，这是一种合理可靠的方法。

修改每条评论：串行数据传输速率受波特率的限制。你担心丢失数据，所以让我们看看数字：

假设：

baud_rate = 19600 [bytes/sec]  // it's usually *bits*, but we want to err upwards
buffer_size = 4096 [bytes]     // windows allocated default buffer size

所以需要：

4096/19600 [sec] ~ 200 [ms]

溢出缓冲区（上限）。

因此，如果您在50 Hz进行采样，那么您将运行一个数量级的安全网，这是一个很好的选择。在每个'样本'上，您阅读整个缓冲区。这里没有时间问题。

当然你应该对你的情况采用这些数字，但是如果你的低带宽RF信道将导致50 Hz不足以成为过度的传输速率，我会感到惊讶。

最后编辑：毋庸置疑，如果您目前拥有的作品，那么就不会触摸它。

字节数组未初始化为正确的大小？

2 个答案: