我有一个Arduino Uno和一个Linux环境。虽然Arduino IDE非常棒，但是如果出现问题，它并没有给我太多的意见。它也变得极其缓慢，有时会停止与芯片通信。
另一种方法是使用AVR-GCC / g ++和AVRDude工具链对我的Arduino Uno进行编码。但是，在使用简单的文本编辑器和命令行工具进行编程时，我非常希望能够访问与Arduino相同的函数（如Serial，digitalWrite等）。
所以我试图找到包含所有函数的头文件，即/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino中的“Arduino.h”。
我用它来编译（使用makefile来执行此操作）
avr-gcc -mmcu=atmega328p -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=16000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=testarduino.o -I/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino -I/usr/share/arduino/hardware/arduino/variants/standard -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/testarduino.elf.d testarduino.o --output testarduino.elf -Wl,-Map=testarduino.map,--cref -lm
编译此代码：
#include "Arduino.h"
int main(void)
{
init();
pinMode(13,OUTPUT);
while(1){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
}
return 0;
}
但是当我尝试编译时（似乎未定义引用'xxxxxxxxx'）似乎没有识别出任何函数。那么需要包含哪些确切的头文件以确保我可以使用相同的功能？或者还有其他我想念的东西？
答案 0 :(得分：21)
undefined reference 消息undefined reference to 'xxxxxxxxx'表示链接器无法找到相关函数的实际定义（而不仅仅是声明）。
当链接器找不到函数的定义时，通常可以在lib文件（例如* .so或* .dll）或源文件（例如* .cpp或*）中找到该定义。 C）。对于你的Arduino，你需要告诉avr-gcc编译和链接Arduino * .cpp文件。您需要Arduino核心的所有源文件。
ARDCOREDIR = <my arduino folder>/hardware/arduino/cores/arduino
Sudar提出了很好的建议，提倡使用AVR的Makefile，它配置为包含Arduino函数 definitions 。 （我将链接到我的并在下面解释。）
在我的makefile中，我按如下方式处理了这个操作：
# CPP_SOURCE_FILES is a previously-defined variable, holding my project's source files
CPP_SOURCE_FILES += $(filter-out $(ARDCOREDIR)/main.cpp, $(wildcard $(ARDCOREDIR)/*.cpp))
注意我省略了main.cpp文件，因为Arduino main.cpp文件定义了main()，我希望自己在我自己的项目文件中定义它。
当然，您还必须为avdu-gcc传递arduino标头的include标志：
-I$(ARDCOREDIR)
您必须在实际项目代码中包含Ardhuino.h文件：
#include <Arduino.h>
Arduino.h头文件将包含所有其他Arduino头文件，包括引脚文件，其中包含Arduino引脚的定义。不同的Arduinos必须有不同的引脚输出文件，因此请确定您使用的是哪种类型，并告诉avr-gcc包含包含相应引脚文件的目录。如果您使用的是标准Arduino（UNO），请使用以下命令：
-I$(ARDCOREDIR)/../../variants/standard
您的构建过程不仅需要实现上述几条指令，还需要知道如何制作应在Arduino（或AVR）上编程的.hex文件。因此，使用makefile是个好主意。
我不喜欢为每个项目重建我的makefile，所以我的机器上只有一个基本的makefile，每个项目都有自己的非常短的makefile，它调用include来包含基本的makefile。您可以找到my base makefile here。
我机器上单个项目的简短（非基础）Makefile示例：
# This is the name of the file that shall be created. (It is also the name of my primary source file, without the file extension.)
TARGET = temp
# create a variable that only pertains to this project
MY_OWN_LIBRARY_DIR = /usr/home/MJ/Arduino/libraries/mj_midi
# "EXTRAINCDIRS" is a variable used by the base makefile. The base makefile creates a -I compiler flag for every item in the "EXTRAINCDIRS" list.
EXTRAINCDIRS = $(MY_OWN_LIBRARY_DIR)
# specify *.c source files pertaining to my project
SRC =
# specify *.cpp source files pertaining to my project
PSRC = temp.cpp $(MY_OWN_LIBRARY_DIR)/midi-listener.cpp $(MY_OWN_LIBRARY_DIR)/midi-song.cpp
# specify additional (non-core) Arduino libraries to include
ARDLIBS = SoftwareSerial
# include my base makefile
include /d/dev/avr/Makefile.base
注意：如果您要使用我的基本makefile，请确保将变量ARDDIR（显示在文件顶部附近）设置为指向计算机上的Arduino目录。
答案 1 :(得分：5)
我使用makefile for Arduino，它允许我同时使用用户和系统库。您不必使用Arduino IDE，但同时可以使用它提供的库。
答案 2 :(得分：1)
您可能希望将Arduino IDE编译选项设置为详细。然后编译一些内容并观察IDE的输出。它将告诉您它在何处找到.cpp文件以及它使用的编译器选项。一旦你查看.cpp文件，你会立即看到你需要包含的内容。
之后，makefile变得更容易理解。如果您之前没有任何经验，我的建议是避免它，而是选择scons。 Scons是Python编写的。因此，您可以立即从更简单的调试中受益。