如何将3针开关连接到Arduino Uno？

Question

我有一个Arduino Uno机器人，我已经买了这个3 pin switch。这三个引脚标记为NO，NC和C，我知道它们分别代表常开，正常连接和常见。

问题是，我不知道如何将它们连接到我的盾牌（Robot Builder's Shield）。

开关的目的是检测放在它前面的物体。

如何解决此问题？

Answer 1

看一下the schema on the last page of the shield's doc，屏蔽不使用多个数字引脚（乍一看D0-D3），所以连接到它们的开关就像直接连接到Arduino的开关一样。可以找到使用按钮（其行为类似于瞬间NO开关）的示例in this tutorial。所以基本电路是接地的 - ＆gt;下拉电阻 - ＆gt;输入引脚 - ＆gt;开关 - ＆gt; VCC。

Answer 2

您可以在Arduino上编写一个测试程序，以确定开关的反应方式。我曾经为电动步进电机做过同样的事情。只需打开LED（如引脚13 LED），以防您感觉到连接。

+5 V引脚---测试（2个连接）----模拟引脚（读取电压或LED引脚13）---电阻 - 接地。