Question

我需要为一个项目编写一个Arduino，我想我会添加一些奇特的东西，一个LED颜色变化的东西。 LED有一种cyclus，它会改变颜色，这需要大约40秒。但是，蝙蝠传感器会使LED燃烧，记录整个时间并再次告诉LED每秒几次。 LED永远不会有时间改变颜色，只保留第一种颜色。

我不知道如何解决这个问题。我试图给LED一个延迟或什么，但显然我做错了。到目前为止的代码就是这个;

//Pin which triggers ultrasonic sound.
const int pingPin = 13;

//Pin which delivers time to receive echo using pulseIn().
int inPin = 12;

//Range in cm which is considered safe to enter, anything
//coming within less than 5 cm triggers the red LED.
int safeZone = 10;

//LED pin numbers
int redLed = 3, greenLed = 5;

void setup() {
    //Initialize serial communication
    Serial.begin(9600);

    //Initializing the pin states
    pinMode(pingPin, OUTPUT);
    pinMode(redLed, OUTPUT);
    pinMode(greenLed, OUTPUT);
}

void loop()
{
    //Raw duration in milliseconds, cm is the
    //converted amount into a distance.
    long duration, cm;

    //Sending the signal, starting with LOW for a clean signal 2 staat voor reactie.
    digitalWrite(pingPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(pingPin, HIGH);

    //Setting up the input pin, and receiving the duration in
    //microseconds for the sound to bounce off the object in front.
    pinMode(inPin, INPUT);
    duration = pulseIn(inPin, HIGH); //Documentation for pulseIn(): 
                                     //http://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn

    //Convert the time into a distance
    cm = microsecondsToCentimeters(duration);

    //Printing the current readings to the serial display
    Serial.print(cm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();

    //If het is groter dan 10 dan gaat het lichtje uit
    //else het is binnen bepaalde cm dan gaat het aan van 0 naar 255.
    if(cm>10)
    {
        analogWrite(redLed, 0);
    }
    else{
        analogWrite(redLed, map(cm,0,10,255,0));
        dela
    }

    if(cm>5)
    {
        analogWrite(greenLed, 0);
    }
    else{
        analogWrite(greenLed, map(cm,0,5,255,0));
    }

    delay(100);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

但我认为它仍然需要一些延迟的东西。我不确定我正在使用的传感器是什么，但它有两个传感器，一个发送一个接收，它测量接收声音需要多长时间，在我的代码中我将其转换为cm

我希望你能帮助并理解我的问题是什么，因为我对这门语言的了解很差。

Answer 1

根据需要使用delay(ms)延迟40毫秒。这将使Arduino关闭40 ms，然后才能处理来自超声波传感器的任何数据。

Answer 2

设置pulseIn的超时值。否则程序卡在duration = pulseIn(inPin, HIGH);行中，因为如果先前的超声波脉冲没有产生回声，你就没有机会发出另一个超声波脉冲。

在这种情况下，最大范围是10厘米（声音脉冲的行程距离为20厘米），因此可以相应地设置超时值（s是距离，v是速度，t是时间）：

s = v * t  => t = s / v = 2 * 0.1 m / 343.2 m/s = 582.8 µs

假设声速在20°C的干燥空气中。

允许输出脉冲的宽度为2μs，总时间为584.8μs。

而不是

duration = pulseIn(inPin, HIGH);

使用

duration = pulseIn(inPin, HIGH, 585);

其他说明：

输出脉冲非常短，意图为2μs。
digitalWrite() is quite slow，大约5μs，因此实际脉冲可能超过2μs。即便如此，超声波换能器也可能无法在如此短的时间内启动。
即使输出脉冲比你想象的要长，它也只是一个周期（如果超声波传感器工作在100 kHz，周期为10μs）

尝试尝试更长的范围和更长的输出脉冲，以确保这不是问题。

Arduino蝙蝠传感器记录次数过多

2 个答案: