Question

我有一个gps连接到我的覆盆子pi，我正试图用它来传入来自相机的照片。通过发出命令“gpsd -nND2 / dev / ttyUSB0”，我可以得到连续gps数据的bash echo输出，以后可以解析。然而，我只需要平均10个数据点（在10秒内收集），并希望在此之后关闭gpsd。

我的一般游戏中时光倒流程序是用python编写的，所以这就是我到目前为止所做的：

(stdout, stderr) = Popen(["gpsd","-nND2,"/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE).communicate()

不幸的是，这会输出到变量 stdout 无限数量的数据点，我无法解析。输出很像一个永无止境的ping例程。如何停止数据收集以进行合理/可解析的数据转储？

感谢您的帮助。

Answer 1

根据the docs，您应该不查看控制台输出，而是使用gpsd作为 d aemon，进行通信它通过TCP：

客户端应用程序默认情况下将通过TCP / IP端口2947与gpsd通信。

Answer 2

这有用吗？我没有测试过它。

proc = Popen(["gpsd","-nND2","/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE)

samples = []
for _ in range(10):
    samples.append(proc.stdout.readline())

proc.terminate()

在python脚本中运行bash命令X秒

2 个答案: