Question

我想为STM32F217IG微控制器创建一个项目。

然后我安装了Eclipse和GNU for ARM embedded GCC cross compiler。我不认为这是Code Sourcery。我使用它，因为它支持浮点，而Code Sourcery则不支持。

一旦我这样做了，我尝试创建一个只有两个源文件的小项目：test.c和main.c，只用两个文件编写：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main (void)
{
    printf("Hello, World!");
    return 0;
}

我更改了项目属性中的line命令，用arm-none-eabi-gcc替换GCC，然后尝试编译项目。

我自己没有创建任何make文件;我在Eclipse中使用了自动创建。

该建筑看起来很好，但是当谈到链接器时，我在控制台中遇到以下错误：

make all
'Building target: test3'
'Invoking: Cross GCC Linker'
arm-none-eabi-gcc  -o"test3"  ./main.o ./test3.o

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-exit.o): In function `exit':
exit.c:(.text.exit+0x2c): undefined reference to `_exit'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0x18): undefined reference to `_sbrk'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
writer.c:(.text._write_r+0x20): undefined reference to `_write'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
closer.c:(.text._close_r+0x18): undefined reference to `_close'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
fstatr.c:(.text._fstat_r+0x1c): undefined reference to `_fstat'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
isattyr.c:(.text._isatty_r+0x18): undefined reference to `_isatty'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
lseekr.c:(.text._lseek_r+0x20): undefined reference to `_lseek'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
readr.c:(.text._read_r+0x20): undefined reference to `_read'

collect2: ld returned 1 exit status

make: *** [test3] Erreur 1

我在网上看了一下，发现这可能是一个系统调用问题。但我不知道如何在Linux上将这个库添加到我的项目中。

真的吗？如果是，我该如何解决？如果没有，那会是从哪里来的？

正如有人建议的那样，我尝试“链接”C运行时库。在Eclipse上，似乎我有两个解决方案：

首先在项目属性→ C / C ++ →构建→设置→交叉链接器→文库。我只是添加了字母c，然后错误没有改变，但命令行末尾有-lc：

 make all
'Building target: test3'
'Invoking: Cross GCC Linker'
arm-none-eabi-gcc  -o"test3"  ./main.o ./test3.o   -lc

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-exit.o): In function `exit':
exit.c:(.text.exit+0x2c): undefined reference to `_exit'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0x18): undefined reference to `_sbrk'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
writer.c:(.text._write_r+0x20): undefined reference to `_write'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
closer.c:(.text._close_r+0x18): undefined reference to `_close'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
fstatr.c:(.text._fstat_r+0x1c): undefined reference to `_fstat'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
isattyr.c:(.text._isatty_r+0x18): undefined reference to `_isatty'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
lseekr.c:(.text._lseek_r+0x20): undefined reference to `_lseek'

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
readr.c:(.text._read_r+0x20): undefined reference to `_read'

collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [test3] Erreur 1

但我不知道它是否真的意味着添加C运行时库。

其次，我在项目属性→ C / C ++ general →路径和符号→库中添加了libc.a库，并且这是我得到的（完全不同的）：

make all
'Building target: test3'
'Invoking: Cross GCC Linker'
arm-none-eabi-gcc  -o"test3"  ./main.o ./test3.o   -l"C:/Program\ Files/GNU\ Tools\ ARM\ Embedded/4.6\ 2012q4/arm-none-eabi/lib/armv7-m/libc.a"

c:/program files/gnu tools arm embedded/4.6 2012q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.2/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: cannot find -lC:/Program\ Files/GNU\ Tools\ ARM\ Embedded/4.6\ 2012q4/arm-none-eabi/lib/armv7-m/libc.a

collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [test3] Erreur 1

然后它仍然不起作用，但它是搜索的好方法吗？

哦，这是一个非常有趣的事实：

我只在调试模式下得到错误。如果我处于发布模式，一切都没问题，我没有任何错误（除非我添加了libc.a然后我认为这不是好事）。这是否意味着问题是.elf文件创建？

Answer 1

我查看了您链接的工具包，只是为了阅读readme.txt中的以下内容：

此工具链针对Cortex-R / M裸机开发而构建和优化。

换句话说，此工具链专门为嵌入式系统配置，可能根本没有运行任何操作系统。在这种情况下，没有系统可以提供例如printf()应该写的标准输出，没有文件系统等等 - 如果你想使用它们，你必须链接到提供这些基本服务的某个库。

也就是说，您的工具包提供了librdimon.a库，它提供了所有这些基本服务。该库实际上是libgloss编译的一部分。如果要链接它，请尝试以下命令：

arm-none-eabi-gcc --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group -o test test.c

这在我的电脑上链接得很好，但是你真正想要的是另一个故事（你希望在哪里看到printf()输出？）。

对于你的芯片你应该寻找一个库，它将标准输出重定向到串口或通过JTAG提供调试输出。或者，您也可以使用自定义功能，例如将调试输出发送到串行控制台而不是printf() - 这取决于您。如果您决定使用printf()，建议您阅读libgloss文档。

另外，我建议四处寻找专为STM32系列捆绑的工具链。正确配置所有这些基本内容（C库，链接器脚本等）需要一些经验。

编辑：许多嵌入式系统并不真正使用标准C库，从头开始。如果您想这样做，则应将-nostdlib传递给gcc调用。当然，你将不再拥有像printf()这样的东西。

编辑2：另一种方法是使用不带newlib的标准库（libgloss），并为不需要的东西提供适当的存根。您可能需要关注this tutorial，其中_read和_write是通过串口实现的，其他所有内容都是存根的。这很可能是你真正想要的。

Answer 2

我知道这是一个古老的问题，但今天我在尝试构建STM32主板时遇到了这个问题。我的项目有一些链接器脚本（特别是libs.ld）。在libnosys.a中添加一个条目就满足了链接器，我能够继续。

libs.ld：

 GROUP(
   libgcc.a
   libg.a
   libc.a
   libm.a
   libnosys.a
 )

Answer 3

将您的C程序保存为＆＃34; myprint.c＆＃34;，我将其编译如下：

arm-none-eabi-gcc myprint.c -lc -specs = nosys.specs

没有错误，输出也没问题。

Answer 4

Eclipse项目中的malloc()和free()函数调用也存在这样的问题。我为STM32微控制器编写了固件，使用Eclipse + GNU for ARM嵌入式GCC交叉编译器+ STM32CubeMX进行微控制器外围初始化和链接器脚本制作。

当我在libg.a脚本的 DISCARD 部分添加了缺少的字符串libnosys.a（*）和.ld（*）时，我的项目已成功构建

Answer 5

我使用CubeMX创建了一个RTOS项目并添加了一个printf，并在使用OpenOCD进行调试时遇到了相同的链接问题。

我用trace_puts替换了printf（“Hello ARM World！”）（“Hello ARM World！”）;和将消息显示在调试控制台中。

使用Eclipse的C项目上的链接器错误

5 个答案: