如何segue到tabBarView

Question

我有一个detailsView，其中包含我的mapView链接。我得到的问题是，当mapView显示时顶部导航栏和标签栏丢失。

如何切换到tabBarView？ 我还在prepare segue方法中设置了一些变量。

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#pragma mark - Segue
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-(void)userTappedOnLink:(UIGestureRecognizer*)gestureRecognizer{
    NSLog(@"The map link was pressed");
    [self performSegueWithIdentifier:@"ShowMap" sender:self];
}

-(void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender{
    if ([[segue identifier] isEqualToString:@"ShowMap"]) {

        MapViewController *mapViewController = [segue destinationViewController];
        mapViewController.lat = self.poiDataObject.lat ;
        mapViewController.lon = self.poiDataObject.lon ;

    }
}