如何在蓝牙API中使用isConnected？

Question

蓝牙API声明有方法调用“isConnected（）”但是当我使用它时，显示错误，表示此方法未定义为蓝牙插槽。有些专家可以指出我应该如何使用“isConnected”吗？

以下是代码：

do
{
    count++;
    if (m_btSck.isConnected())
        break;
} while ((Connect(m_nRoboDev)!=0) && (count <15));