嵌入式Linux可以满足200ms的时序要求吗？

Question

我正在开发一个嵌入式Linux项目，我们需要在200ms内从串口确认消息。如果我没有使用某些实时变体，那么不能保证Linux会在那段时间内响应吗？硬件将是运行Debian的200MHz ARM。当前使用的内核版本是“2.6.32＃1 SMP PREEMPT”。还想知道PREEMPT在这里的确切含义。

Answer 1

抢占意味着具有正确优先级的arbritary任务可以随时中断在OS的调度程序中运行的任何任务。使用此功能，您可以保证具有时序约束的任务可以满足其要求。

下图说明了正在进行的调度：

如今，几乎所有流行的操作系统都支持用户空间中的抢占式调度。但是，在这种调度不支持内核空间（驱动程序，其他关键内核任务），因此有一些计划，如RTLinux和您的操作系统Debian SMP PREEMPT，它们试图在操作系统中支持完全抢占式调度（制作它是hard realtime system）。

所以，是的，您的内核将提供应用程序所需的时序约束。

Answer 2

这意味着它是一个实时内核。抢先意味着中断或停止操作。因此，如果irq请求进入内核，内核会立即停止正在执行的操作并处理irq。因此，您可以实时响应串行总线上发生的事件或音频输入。

我在需要时使用构建实时内核（通常是音频应用程序），它是一系列补丁，可以添加到vanilla内核中以使其抢占（实时）。

我不知道如果你能在200ms内响应一个串行请求而没有测试，但这听起来肯定是可能的。

除了Debian，RedHat和其他带有抢先内核的发行版之外，还有完整的发行版专门用于实时Linux，如RTLinux，我猜他们中的大多数都会有ARM版本。