XNA中的Vector2.Transform（）和Vector2.TransformNormal（）之间的区别是什么（C＃）

Question

我正在使用XNA（C＃）开发游戏，我想知道如何使用2个版本的转换。在我的想法中，这个功能的作品是：

（假设向量来自Matrix.Identity）

• Vector2 resultVec = Vector2.Transform(sourceVector, destinationMatrix);用于位置向量转换。

• Vector2 resultVec = Vector2.TransformNormal(sourceVector, destinationMatrix);用于转换速度向量。

这是真的吗？谁知道详细解释，请帮忙！

Answer 1

简单的答案是 -

Vector2.Transform()将整个Matrix应用于向量

Vector2.TransformNormal()仅将Matrix的缩放和旋转部分应用于矢量。

Answer 2

通过变换，函数将源向量与生成的矩阵相乘。

• Transform()用于表示2D或3D空间中位置的向量。这将详细说明反转矩阵的Transpose（T运算符）代表您的坐标。

在数学中：retVec = T(M ^ -1) x srcVec。

• TransformNormal()用于方向，切线向量。这保留了矩阵。

在数学中：retVect = srcVec x M。

将矢量从一个矩阵/坐标转换为另一个矩阵/坐标（比如M1到M2）： retVec = Transform by M1 -> then transform by invert of M2 ：

        Vector2 retVec = Vector2.Transform(vectorInSource, M1);

        Matrix invertDestMatrix = Matrix.Invert(M2);
        outVect= Vector2.Transform(retVec , invertDestMatrix);