我正在编程一个跟踪目标的机器人，目前我正在使用一个可以跟踪多达四个LED点的传感器。这些点在像素网格中作为2-d位置给出。
我想知道是否可以计算从传感器到信标的距离，如果它们以已知比例的三角形或正方形排列。显然，如果我面对死亡是很容易的，但是目标将会移动并且可能会旋转，这会扭曲安排的感知形状。
可能这可以通过“修正”形状，然后根据尺寸确定距离来完成？
编辑： 这是澄清。假设我的iPad靠在房间另一端的墙上。我拍了一张这张iPad的照片，然后，我测量了iPad中图像的宽度，以确定iPad与相机的距离。这很容易做到，因为我知道iPad的实际宽度并且可以使用比例。
但是，说iPad转向一个角度，或平放在地板上。然后，在图像中测量iPad的宽度并不容易，因为它的形状是倾斜的。但是，是否还有可能找出距离，因为我知道iPad的形状是“应该”的？