Question

我查看了这个给出的代码 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html

//-- Localize the object
std::vector<Point2f> obj;
std::vector<Point2f> scene;

for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ )
{
    //-- Get the keypoints from the good matches
    obj.push_back( keypoints_object[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
    scene.push_back( keypoints_scene[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
}

Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

所以很自然地我想以相同的方式将数据加载到findHomography中。所以我的代码是

std::vector<cv::Point2f> srcPoints();
std::vector<cv::Point2f> dstPoints();

cv::Mat homography = cv::findHomography(srcPoints, dstPoints, CV_RANSAC);

但它给了我

1＆gt; c：\ main.cpp（65）：错误C2665：'cv :: findHomography'：2个重载中没有一个可以转换所有参数类型 1 GT; c：\ opencv \ build \ include \ opencv2 \ calib3d \ calib3d.hpp（423）：可能是'cv :: Mat cv :: findHomography（cv :: InputArray，cv :: InputArray，int，double，cv :: OutputArray ）” 1 GT; c：\ opencv \ build \ include \ opencv2 \ calib3d \ calib3d.hpp（428）：或'cv :: Mat cv :: findHomography（cv :: InputArray，cv :: InputArray，cv :: OutputArray，int，double） “ 1 GT;在尝试匹配参数列表'（overloaded-function，overloaded-function，int）' 1 GT; 1＆gt; Build FAILED。

如果我使用CV :: Mat而不是Vectors，它可以工作，但我不明白为什么样本中的格式不同，不应该工作。

Answer 1

您的矢量声明后不应该有括号。您的代码应为：

std::vector<cv::Point2f> srcPoints;
std::vector<cv::Point2f> dstPoints;

cv::Mat homography = cv::findHomography(srcPoints, dstPoints, CV_RANSAC);

我假设你遗漏了用点填充向量。否则，在通过findHomography之前执行此操作。您编写的代码将空向量作为参数传递。

cv :: findHomography gioving error c2665

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