在增强现实应用中实现雷达视图

时间:2012-10-28 19:06:47

标签: ios augmented-reality

我的雷达视图遇到了一些问题,我非常接近解决方案,但我无法弄清楚出了什么问题。我为此创建了一个类雷达视图。问题是,当我浏览我周围的位置时,由几个白点代表的位置都散布在从左上角到右下角的雷达视图的对角线上。

以下是我根据位置的方位角和我自己的方位角之间的差异来计算点的坐标的方法:

-(float)calculateDelta:(double*)currentAzimuth withLoc:(ARGeoLocation *)location{
double deltaAzimuth;
deltaAzimuth = ABS(location.locationAzimuth - *currentAzimuth);

if (*currentAzimuth < 0.0)
    *currentAzimuth = 2*M_PI + *currentAzimuth;

else if (*currentAzimuth > 2*M_PI)
    *currentAzimuth = *currentAzimuth - 2*M_PI;

deltaAzimuth = location.locationAzimuth - *currentAzimuth;

if (deltaAzimuth < 0.0)
    deltaAzimuth = 2*M_PI + deltaAzimuth;

else if (deltaAzimuth > 2*M_PI)
    deltaAzimuth = deltaAzimuth - 2*M_PI;

return deltaAzimuth;
}


-(float)calculateXPointWithLoc:(ARGeoLocation *)loc andDelta:(float)delta{
float angle = radiansToDegrees(delta);
float dpx = ([myPos distanceFromLocation:loc.geoLocation]*20)/DISTANCE_FILTER;

if(0<=angle<=90)
    return self.center.x + sin(angle)*dpx;
else if(90<angle<=180)
    return self.center.x + cos(angle-90)*dpx;
else if(180<angle<=270)
    return self.center.x - cos(270-angle)*dpx;
else if(270<angle<360)
    return self.center.x - sin(360-angle)*dpx;
}

-(float)calculateYPointWithLoc:(ARGeoLocation *)loc andDelta:(float)delta{
float angle = radiansToDegrees(delta);
float dpx = ([myPos distanceFromLocation:loc.geoLocation]*20)/DISTANCE_FILTER;

if(0<=angle<=90)
    return self.center.y - cos(angle)*dpx;
else if(90<angle<=180)
    return self.center.y + sin(angle-90)*dpx;
else if(180<angle<=270)
    return self.center.y + sin(270-angle)*dpx;
else if(270<angle<360)
    return self.center.y - cos(360-angle)*dpx;
}

高于dpx表示该位置距雷达视图中心的距离(以像素为单位)。 最后用这些数据我更新雷达上的点,实际上UIView存储在类雷达中的数组“图”中:

-(void)updateRadar:(double*)currentAzimuth andRange:(float)range{
float x,y;
int i=0;
float deltaAz;
for(ARGeoLocation *loc in coordinates){
    deltaAz = [self calculateDelta:currentAzimuth withLoc:loc andRange:range];

    x = [self calculateXPointWithLoc:loc andDelta:deltaAz];
//        NSLog(@"x: %f",x);
    y = [self calculateXPointWithLoc:loc andDelta:deltaAz];
//        NSLog(@"y: %f",y);
    [[plots objectAtIndex:i] setFrame:CGRectMake(x, y, DIAMETER_PLOT, DIAMETER_PLOT)];
    i++;
}
}

是否有人已经有过创建雷达视图的经历?

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

我的不好我不应该问这个问题。我想我做的时候太累了,我的计算没有错,我没有意识到我做了一个愚蠢的复制和粘贴,所以代替:

y = [self calculateXPointWithLoc:loc andDelta:deltaAz];

我应该写:

y = [self calculateYPointWithLoc:loc andDelta:deltaAz];

当调试器让我意识到这一点时,我真的很失望。