使用Jtag进行Linux调试 - [ARM9] [AT91SAM9G25] - Amontec，openocd，gdb，eclipse

Question

我正在尝试使用此系统启动内核调试： Amontec JTAGkey2，openocd，gdb，eclipse。

最后，我想调试在其中运行的内核和应用程序。 我几乎没有问题，似乎我需要经常解决它们。 现在我有CPU暂停/恢复，读/写RAM 缺少什么：进入，跳过，C / C ++级调试。

我做了以下事情： - 连接JTAG，上电板，通过Uboot启动带有调试消息的uImage - 启动openocd：

# openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/jtagkey2.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/board/at91sam9g20-ek.cfg

输出：

jtag_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
RCLK - adaptive
     TapName            | Enabled |   IdCode      Expected    IrLen IrCap  IrMask Instr     
---|--------------------|---------|------------|------------|------|------|------|---------
 0 | at91sam9g20.cpu    |    Y    | 0x00000000 | 0x0792603f | 0x04 | 0x01 | 0x0f | 0x0f
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : RCLK (adaptive clock speed)
Info : JTAG tap: at91sam9g20.cpu tap/device found: 0x0792603f (mfg: 0x01f, part: 0x7926, ver: 0x0)
Info : Embedded ICE version 6

问题从这里开始：

OpenOCD的：

Warn : acknowledgment received, but no packet pending
undefined debug reason 6 - target needs reset
Warn : target not halted

蚀：

symbol-file /opt/Tixi_Repos/KiwiG6v2/buildroot-2011.05/package_tixi/linux-2.6.39/arch/arm/boot/compressed/vmlinux
target remote localhost:3333
start () at arch/arm/boot/compressed/head.S:108
108 kphex r5, 8 /* end of kernel */

似乎JTAG正在尝试将代码加载到0x0中，我认为这是错误的：

更新1 ：

在分析了ARM的一些在线教程后：

Eclipse重置和暂停命令不起作用。最好取消选中它们并写入命令窗口。也可以添加加载地址：

monitor halt
load arch/arm/boot/compressed/vmlinux 0x22000000

我不使用

monitor reset

我让Uboot启动并初始化RAM和其他外围设备。然后我通过进入shell来停止Uboot。然后我让eclipse将linux写入RAM，并启动它。它需要很长时间，但效果会更好。内核在RPC初始化时启动和停止，而不返回控制台。

• 是否可以在Uboot控制台中将内核加载到RAM中，然后启动JTAG会话？
• [load ...]和[monitor load ...]命令之间有什么区别
• 为什么我需要加载/压缩/ vmlinux而不是uImage？
• 在eclipse窗口中我有两个加载字段：加载图像我加载符号。我禁用了两个选项但只写了load arch / arm / boot / compressed / vmlinux 0x22000000。这可能是下一个问题的原因吗？

更新2 ： 好。谢谢你的提示。

我取得了一些进展。你能给我一些建议，也许我还在做错事。

现在我的内核在JTAG控制下运行，但我仍然无法在源代码级别上进行调试。

我这样做：

1. 打开电路板，进入uboot shell。
2. 启动openOCD会话

3. 在内核调用上设置bootm.c中的Uboot断点：

   cleanup_before_linux ();
   theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);
   

4. 启动eclipse调试会话：

   • monitor halt

   • 加载uboot-a无偏移

     load u-boot-2010.06/u-boot 
     Loading section .text, size 0x349ec lma 0x26f00000
     

   • 启动uboot并让它运行

   • uboot停止“theKernel”调用

我知道内核位于地址0x20008000。

1. 重新启动openOCD会话

2. 使用内核配置再次启动ecipse调试器：

   • monitor halt

   • 在地址0x20008000上加载内核

     load arch/arm/boot/compressed/vmlinux 0x20008000
     Loading section .text, size 0x8bdc7c lma 0x20008000
     

   • 启动debugg session

现在一切正常，内核启动，但我仍然无法在源代码级别进行调试。

“符号不可用” DEBUG和DEBUG_INFO用于内核。

vmlinux截图

对于我来说，这个文件中有大约50个功能符号似乎是个巨大的变化。