使用openCV进行成像拼接 - 最终阶段难度

Question

我正在使用OpenCV 2.4将视频转换为长（窄）马赛克。这是我第一次使用OpenCV，但到目前为止，我已经成功完成了以下任务：

1. 从视频中获取相应内容。
2. 使用SIFT获取关键点描述符。
3. 使用RANSAC
对异常值进行排序
4. 找出单应矩阵。

问题是当我将单应矩阵应用于其中一个帧/图像并尝试生成马赛克时。有时我得到一个错误，抱怨warpPerspective（）的目标矩阵的大小太小。为了解决这个问题，我想要一个过大的尺寸，以确保结果适合。但是，在将一个帧的副本连接在一起后，我有一个巨大的图像，大部分是黑色的。所以我的问题是，我怎样才能以聪明的方式做到这一点？在将其传递给warpPerspective（）之前，如何计算马赛克所需的目标矩阵的大小？我一直在尝试使用ROI / Rect，但我不确定我在做什么。

如果您有任何建议，我将永远感激。

Answer 1

将单应矩阵应用于表示图像帧末端的点：（0,0,1）; （w，0,1）等。这些将为您提供新图像的界限。