另见

Question

我目前正在研究java中的一个小项目，我需要为我组建的机器人处理一个非常轻量级的脚本语言。

它不需要处理算术或任何复杂的功能，它只需要运行某些命令并处理if和while语句。

看起来像这样：

turn(90,cw)
move(25)
sleep(5000)
get(temp)
turn(90,ccw)
get(image)

这是我没有遇到过的问题，并且能够让它快速运行。然而，一旦我开始考虑if和while语句，我意识到事情可能会复杂得多。

例如，管理这样的事情会非常简单：

while(temp > 50)
    move(25)
    turn(90,cw)

但是我对如何开始处理这样的语句感到非常困惑：

while(temp > 50)
    if(light < 100)
        move(25)
    turn(90,cw)
    move(10)

看着它，我可以很快看到事情变得非常混乱！

是否有一种处理“轻量级脚本”的首选方法？或者我会更好地坚持并制定某种手动解析器？

感谢你们给我的任何帮助！

编辑 - 感谢大家的帮助，我使用Java Scripting Engine快速完成了工作！

Answer 1

我会考虑使用BeanShell而不是解析。您只需要将您的语句编写为beanshell命令。

Answer 2

严肃地写自定义语言很难。

自6.0以来，Java有一个内置的JavaScript引擎。请改用它，您的用户会非常高兴您使用他们熟悉的语法。其他选择是Groovy，JRuby，甚至是Lua。

另见

Creating meta language with Java

Answer 3

如果您准备使用类似Java的大括号进行嵌套而不是类似Python的缩进级别，那么

Groovy可以很好地支持编写像这样的特定领域语言。

while(temp > 50) {
  if(light < 100) {
    move(25)
  }
  turn(90,cw)
  move(10)
}

这可以实现类似

GroovyShell gs = new GroovyShell()
Script script = gs.parse(stringContainingTheScript)
Binding b = script.binding
// utility values
b.cw = true
b.ccw = false

b.light = theRobot.getLight()
b.temp = theRobot.getTemperature()

def mc = script.metaClass

mc.move = { distance ->
  theRobot.move(distance)
  // update from sensors
  b.light = theRobot.getLight()
  b.temp = theRobot.getTemperature()
}

mc.turn = { angle, direction ->
  if(direction) theRobot.turnClockwise(angle)
  else theRobot.turnCounterclockwise(angle)
}
mc.sleep = { time ->
  sleep(time) // Groovy builtin
  // update from sensors
  b.light = theRobot.getLight()
  b.temp = theRobot.getTemperature()
}

script.run()

Answer 4

我使用Jython（在JVM上移植的Python）来完成类似的任务。主要优点包括“主机”（Java环境）和Jython解释器（从Java调用）之间的强大互操作性。您可以从脚本中访问JVM Universe：Java环境中定义的类，方法，字段。都可以从你的脚本中操作。

java中非常简单的脚本解析器

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