获取键盘输入以使SIGUSR1 / 2类似于ctrl-C / SIGINT来触发signal_handler

Question

我的Python 2.7脚本（在Raspberry Pi Debian上）通过GPIO端口同步运行几个步进电机。我目前有一个信号处理程序，让Ctrl-C在退出前整理清理。我现在想扩展该方法，使得键盘输入也可以生成SIGUSR1或类似的异步控制机制。我知道这可以通过线程实现，但我是在采用KISS方法。

TA

Answer 1

让父进程监视键盘输入，并在发生信号时将信号转发给子进程。