Question

我有两个数组。我正在main中调用一个函数，我根据另一个数组中的一些值更新其中一个数组。

volatile float32_t raw_data[3]; //this is being updated by an interrupt handler
void get_acc(int32_t* acc_data, float32_t* raw_data)
{
  acc_data[0] = (raw_data[0] - OFFSETX)/SENSX; //OFFSETX and SENSX defined as a macro
  acc_data[1] = (raw_data[1] - OFFSETY)/SENSY;
  acc_data[2] = (raw_data[2] - OFFSETZ)/SENSZ;
}
int main()
{
  int32_t acc_data[3];      
  int32_t data_ready = 0;  //being updated by interrupt handler
  while(1)
  {
  if(data_ready)
  get_acc(acc_data,raw_data);
  }
}

令我绝对震惊的是，当我使用断点观察变量并逐步执行get_acc时，只有第一个acc_data [0]得到更新，所有其他的都被设置为0，即使它们已被执行。现在我的第一个怀疑是它与指针有关，可能是地址没有正确更新。因为我已经使用了传递数组来像我更新for循环中的数组索引，而不是手动。任何人都可以洞察可能出现的问题。

Answer 1

这里可能有微妙的同步错误：

正如乔纳森所指出的，raw_data已失去其功能内的限定符。以这种方式使用volatile变量是未定义的行为，即使没有涉及信号处理程序。
此外，您还可以通过信号处理程序异步触摸您的数据。您可以使用此类信号处理程序触摸的C99中唯一的数据类型是sig_atomic_t。 C11更进一步，并允许其他无锁原子类型：

当抽象机器的处理因收据而中断时信号的对象，既不是无锁原子的对象的值对象和类型volatile sig_atomic_t都没有指定，因为它是浮点环境的状态。任何对象的价值由处理程序修改，既不是无锁原子对象也不是的类型volatile sig_atomic_t在处理程序退出时变得不确定，如果它是浮点环境的状态也是如此由处理程序修改而不是恢复到原来的状态。

如你所见，特别是触摸浮点被视为不行。

Answer 2

编译代码（Mac OS X 10.7.5上的GCC 4.7.1）时，我收到警告：

warning: passing argument 2 of ‘get_acc’ discards ‘volatile’ qualifier from pointer target type [enabled by default]
note: expected ‘float32_t *’ but argument is of type ‘volatile float32_t *’

我不确定这会解决您的麻烦，但这可能是一个因素。我注意到data_ready也应该volatile合格。

此外，如果使用-Wshadow进行编译，则会得到：

In function ‘get_acc’:
warning: declaration of ‘raw_data’ shadows a global declaration [-Wshadow]

这更像是一种“误解风险”问题，而不是更严重的问题。

但是，除了限定符之外，您显示的代码是干净的，编译器应该生成代码以从raw_data读取三个值并将其处理为acc_data。您是否查看了为该函数生成的汇编语言？

如何将数组指针传递给函数？

2 个答案: