iPhone方向 - 我如何找出哪种方式？

Question

我正在尝试在屏幕上绘制一个始终面向“向上”的2D图像。如果用户正在旋转手机，我想确保我的2D对象不随设备一起旋转;它应该始终“垂直”。我想补偿用户向左或向右倾斜，但不要向外倾斜或向自己倾斜。

我正在使用CoreMotion从设备中获取Pitch，Roll和Yaw，但我不明白如何将点转换为方向，特别是当用户旋转设备时。理想情况下，我可以将这3个数字转换成一个单独的值，这个值总是告诉我哪个方向上升，而不必重新学习所有三角函数。

我看过3D茶壶示例，但它无济于事，因为这个例子是2D，我不需要向外倾斜/倾斜。此外，我不想使用指南针/磁力计，因为这需要在iPod Touch上运行。

Answer 1

查看图片以更好地理解我在说什么：

所以你只对XY平面感兴趣。加速度计始终测量设备相对于自由落体的加速度。因此，当您按住图像上的设备时，加速度值为（0，-1,0）。当您将设备顺时针倾斜45度时，该值为（0.707，-0.707,0）。您可以通过计算当前加速度值和某个参考轴的点积来获得角度。如果我们使用向上矢量，则轴为（0,1,0）。所以点积是

0*0.707 - 1*0.707 + 0*0 = -0.707

这恰恰是acos（-0.707）= 45度。因此，如果您希望图像保持静止，则需要在反面旋转，即在XY平面中旋转-45度。如果要忽略Z值，则只采用X和Y轴：（X_ACCEL，Y_ACCEL，0）。你需要重新规范化那个向量（它必须给出1的幅度）。然后按我的解释计算一个角度。

Answer 2

Apple为此提供观察。这是一个例子。

File.h

#import <UIKit/UIKit.h>

@interface RotationAppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate>

@property (strong, nonatomic) UIWindow *window;

-(void)orientationChanged;
@end

File.m

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
    // Override point for customization after application launch.

    //Get the device object
    UIDevice *device = [UIDevice currentDevice];

    //Tell it to start monitoring rthe accelermeter for orientation
    [device beginGeneratingDeviceOrientationNotifications];

    //Get the notification center for the app
    NSNotificationCenter *nc = [NSNotificationCenter defaultCenter];

    //Add yourself an observer
    [nc addObserver:self selector:@selector(orientationChanged:) name:UIDeviceOrientationDidChangeNotification object:device];

    HeavyViewController *hvc = [[HeavyViewController alloc] init];
    [[self window] setRootViewController:hvc];

    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    [self.window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}




- (void)orientationChanged:(NSNotification *)note
{
    NSLog(@"OrientationChanged: %d", [[note object] orientation]);
    //You can use this method to change your shape.
}