GPS位置校正

Question

我写了简单的NMEA解析器，我正在从GPS读取纬度和经度。与我正在使用的一些GPS商业库相比，我的解析器所提供的值非常分散。从这个库中获取的值非常流畅。

我应该使用哪些算法来纠正gps中的readed位置？

Answer 1

一个选项是Kalman filter

Answer 2

如果是接收器，今天GPS信号从GPS接收器读取的信号只是分散的  站着不动，或移动得很慢。

一种简单而有效的方法是忽略速度属性低于5km / h的所有位置。 这适用于车辆。 对于行人而言，它变得更加复杂。