如何在相机预览数据中分割左右相机图像（HTC Evo 3D）

Question

现在我拥有带两个后置摄像头的HTC Evo 3D，并计划进行一些立体视觉实验。我使用以下代码访问立体相机：

private final static int CAMERA_STEREOSCOPIC 
= Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.ICE_CREAM_SANDWICH ? 2 : 100;
camera = Camera.open(CAMERA_STEREOSCOPIC);

要访问相机预览数据：

bufferSize = mPreviewWidth * mPreviewHeight * bitsPerPixel / 8;
mPreviewBuffer = null;

// New preview buffer.
mPreviewBuffer = new byte[bufferSize + 4096];

// with buffer requires addbuffer.
camera.addCallbackBuffer(mPreviewBuffer);
camera.setPreviewCallbackWithBuffer(mCameraCallback);

private final Camera.PreviewCallback mCameraCallback = new Camera.PreviewCallback() {
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera c) {
        // to do the camera image split processing using "data"
}
};

但是这里预览数据的大小和数据结构是什么，以及如何在相机预览代码中分割左右相机图像？

顺便说一下，我应该注意两个摄像头的预览数据的缓冲区大小吗？

有什么想法吗？提前谢谢！