Question

我正在使用动态时间扭曲来查找与模板轨迹不匹配的轨迹段。

模板轨迹：

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测试轨迹：

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使用动态时间扭曲，我发现以下几点不匹配（标有星号）

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现在我想扩大我所做的错误，我将错误（非匹配）点的x和y坐标乘以一个因子 X = X * 1.2; Y = Y * 1.2;

这给了我这样一个畸形的轨迹：

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但是我想要一个平滑的轨迹，其中所有点都被改变并且错误被扩大。像这样的东西：

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我该怎么做？

PS：我真的无法用一种简单的方式来描述我遇到的问题。我正在使用C ++，无论如何解释你的解决方案。

Answer 1

将A（t）定义为时间= t时的位移矢量。然后，每个点的位移矢量是其位置矢量（x，y）减去先前的位置矢量。

向上缩放这些向量以获得缩放的误差向量，然后通过将向量添加到一起来从一点移动到另一点。这不仅会移动误差的范围（y轴），还会移动域（x轴），因此它看起来会很平滑。

有用吗？

如何使变形轨迹平滑。

1 个答案: