将Android设备与虚拟COM端口设备连接

Question

所以我需要将Android设备与this连接。

机器人正在USB端口上运行API命令解释程序。通过USB电缆连接机器人。驱动程序将USB端口连接转换为Com端口连接。

我有机器人安装了2.3.4的htc英雄。但如果必须，我可以购买4.0平板电脑。

我发现the tutorial that covers the Serial library. This library allows you to connect with other Bluetooth devices using virtual serial ports (RFCOMM).我想做同样的事情但是使用usb连接。

我也找到了API to connect, read and write data through theses serial ports，但我认为我真的不需要这个。

我正处于开发的乞讨之中，所以任何帮助都会受到赞赏。我正在寻找一些允许我在android上使用虚拟com端口的库或代码示例。类似于this。

编辑：

发现here有些东西不确定它是否会有所帮助。